Coordination control of greenhouse environmental factors

Optimal control of greenhouse climate is one of the key techniques in digital agriculture. Greenhouse climate, a nonlinear and uncertain system, consists of several major environmental factors such as temperature, humidity, light intensity, and CO₂ concentration. Due to the complex coupled correlations, it is a challenge to achieve coordination control of greenhouse environmental factors. This paper proposes a model-free coordination control approach for greenhouse environmental factors based on Q-learning. Coordination control policy is found through systematic interaction with the dynamic environment to achieve optimal control for greenhouse climate with the control cost constraints. In order to decrease systematic trial-and-error risk and reduce the computational complexity in Q-learning algorithm, case-based reasoning (CBR) is seamlessly incorporated into the Q-learning process. The experimental results demonstrate that this approach is practical, highly effective and efficient.     

一种基于蓝牙技术的航天器无线数据网络方案

针对有线网络数据传输给航天器设计带来的不便,提出了一种基于蓝牙技术的航天器上无线数据网络方案,给出了具有容错能力的主备网络的设计架构,对BlueCore芯片完成了高低温循环和抗电子辐照环境试验,并就如何在太空环境中应用蓝牙技术给出了一些具体的分析.结论表明:BlueCore芯片可以工作在-70～100℃的温度环境,并可以耐受26krad(Si)的电子辐照,能够应用于太空环境,提出的数据与分析可以作为航天器总体设计和工程应用的参考.     

中国环境艺术的系统化设计

文章通过中国环境艺术的系统化设计内涵及方法论的研究,从设计角度出发,对中国环境艺术设计的现状做出了明确的总结并且提出对于中国环境艺术设计在未来的展望,从此达到人与环境和谐共生,可持续发展的目的。     

芬兰当代木构建筑及其环保意义——以赫尔辛基维基教堂为例

木构建筑是芬兰传统建筑文化中重要的组成部分,芬兰当代的建筑师在继承传统的同时对这一构筑方式进行了新的演绎。本文以芬兰赫尔辛基维基教堂为例,介绍芬兰建筑师将生态、环保、个性化、美学及现代技术与传统方法结合,构筑兼具芬兰特色和现代气息的木构建筑,并对木构建筑的环保意义进行了阐述。     

传统民居装饰的联系与现代环境艺术设计的联系及应用

传统民居装饰在漫长的历史长河中经历了几千年的积淀和发展,形成了集自然条件、民族文化、宗教信仰、生活习俗和审美意识等多方面的融合。本文通过对现代环境艺术设计的特征和发展趋势的分析,试图发现传统民居装饰和环境艺术设计在亲近自然、体现民族特色和地域性等方面有着共通之处。因此,在这个理论背景下,笔者从传统民居装饰的角度出发,提出在环境艺术中的应用思路。希望通过本文的课题研究使传统民居装饰可以在吸取现代技术工艺及设计方法的基础上,焕发出时代的风貌,摸索其创新和发展的方向。     

模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程,从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性,并通过仿真结果对模糊融合方法的性能进行研究与改进,确定了模糊融合方案的具体实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。     

基于自然景观资源的环境艺术设计之定位

当前,随着环境问题的日益突出,要求加强对环境的保护、修复和美化已成为人们实践活动中的一个关键内容,而与解决环境问题紧密相关的环境艺术设计更是责任重大,尤其是在资源型城市(如矿山、油田、旅游区等),要尝试探索如何充分理解自然生态系统运行规律和自然美学价值,宏观地赋予环境艺术设计新的内涵和价值,在功能、形式、生态、经济和人文诸多因素中谋求环境与人的平衡。     

具有多维特征的WSN路由协议研究

为实现不同地理维数数据类型的合理融合,提出一种基于通用搜索树(GiST)的分簇拓扑结构。利用叶节点的位置信息建立簇,通过GiST体系结构算法对区域内的所有簇进行分块组织,建立树形拓扑结构。仿真结果表明,GiST体系结构算法具有良好的多维特性,可快速进行不同维数结构间的融合。建立的结构与其他拓扑结构相比,网络传输效率较高,网络生命周期较长。     

环境干扰下分形生长的定方位控制

针对复杂无序的实际分形生长系统,研究了环境干扰下分形生长的定方位控制模型．不同于以往对分形生长的定方位的研究仅限于对它的实验方面的讨论,本文利用范数理论得到了干扰项为广义函数时控制生长粒子凝聚到不同方位的定量方法．利用所提出的控制方法解决了干扰项为更一般函数形式的定方向生长问题,并以非线性项为二次多项式、正弦函数为例,运用所得的定量关系对该系统不同作用区域的生长粒子进行了控制,仿真结果表明了该控制方法的有效性．     

基于Android终端的物联网家居环境监测系统设计

为了让用户能够随时随地地了解家居环境参数变化,设计了一种基于物联网技术及Android平台的室内环境监测系统.该系统主要包括ZigBee数据采集端、家庭网关、云服务器及Android终端APP等模块的设计.最后通过实验证明了该设计的可行性,成功实现了对室内各种环境参数的监测.系统设计中运用了当前较为流行的Android平台、云服务器和云推送技术,节省了系统的开发成本.