全文获取类型
收费全文 | 18502篇 |
免费 | 2221篇 |
国内免费 | 762篇 |
专业分类
电工技术 | 2067篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 1270篇 |
化学工业 | 1351篇 |
金属工艺 | 2129篇 |
机械仪表 | 2112篇 |
建筑科学 | 986篇 |
矿业工程 | 767篇 |
能源动力 | 319篇 |
轻工业 | 2395篇 |
水利工程 | 275篇 |
石油天然气 | 405篇 |
武器工业 | 180篇 |
无线电 | 1764篇 |
一般工业技术 | 2376篇 |
冶金工业 | 1406篇 |
原子能技术 | 77篇 |
自动化技术 | 1605篇 |
出版年
2024年 | 106篇 |
2023年 | 380篇 |
2022年 | 466篇 |
2021年 | 608篇 |
2020年 | 676篇 |
2019年 | 583篇 |
2018年 | 596篇 |
2017年 | 686篇 |
2016年 | 697篇 |
2015年 | 718篇 |
2014年 | 1156篇 |
2013年 | 1044篇 |
2012年 | 1296篇 |
2011年 | 1361篇 |
2010年 | 1005篇 |
2009年 | 1059篇 |
2008年 | 881篇 |
2007年 | 1128篇 |
2006年 | 1041篇 |
2005年 | 938篇 |
2004年 | 713篇 |
2003年 | 708篇 |
2002年 | 568篇 |
2001年 | 576篇 |
2000年 | 460篇 |
1999年 | 413篇 |
1998年 | 301篇 |
1997年 | 293篇 |
1996年 | 236篇 |
1995年 | 188篇 |
1994年 | 151篇 |
1993年 | 80篇 |
1992年 | 92篇 |
1991年 | 63篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 42篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 18篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 3篇 |
1979年 | 4篇 |
1978年 | 4篇 |
1977年 | 5篇 |
1976年 | 2篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
102.
103.
104.
105.
柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具有较强的鲁棒性,提出了非线性PD的姿态平衡控制方法,实现了机器人的姿态平衡,并同时设计了PID航向差动控制结构驱动左右轮电机,使机器人能够完成直线行进、自旋、环绕等多种运动平衡模式。实验结果表明,机器人具有优良的平衡能力和机动性能,从而验证了方法的有效性。 相似文献
106.
Shintaro Nakano Nobuyoshi Saito Kentaro Miura Tatsunori Sakano Tomomasa Ueda Keiji Sugi Hajime Yamaguchi Isao Amemiya Masato Hiramatsu Arichika Ishida 《Journal of the Society for Information Display》2012,20(9):493-498
We have successfully reduced threshold voltage shifts of amorphous In–Ga–Zn–O thin‐film transistors (a‐IGZO TFTs) on transparent polyimide films against bias‐temperature stress below 100 mV, which is equivalent to those on glass substrates. This high reliability was achieved by dense IGZO thin films and annealing temperature below 300 °C. We have reduced bulk defects of IGZO thin films and interface defects between gate insulator and IGZO thin film by optimizing deposition conditions of IGZO thin films and annealing conditions. Furthermore, a 3.0‐in. flexible active‐matrix organic light‐emitting diode was demonstrated with the highly reliable a‐IGZO TFT backplane on polyimide film. The polyimide film coating process is compatible with mass‐production lines. We believe that flexible organic light‐emitting diode displays can be mass produced using a‐IGZO TFT backplane on polyimide films. 相似文献
107.
物体形状特征的准确提取往往受到图像获取、目标分割等过程中各种因素的影响,因而需要构造一种鲁棒的形状表现来保有其本质特征。揭示弹性二次曲线(EQW)模型中能量权重因子和样条重叠度因子与形状几何特性间的关系,提出一种自适应保持几何特征的EQW形状表现模型,并将该模型与交互式Live Wire算法相结合,应用至图像分割中,对于各种模态图像中的目标进行分割实验。直观上,本文方法能够在去除噪声同时较好地保持目标形状的显著特征;量化结果方面,交互式分割误差保持在较小稳定范围内,引入EQW模型带来的时间开销亦在可接受范围内。 相似文献
108.
关于反射镜支撑稳定性优化设计问题,离轴抛物面反射镜作为空间光学遥感器的重要光学元件,面形精度直接影响遥感器性能。针对反射镜所处环境,组件一阶频率要求高,设计了一种反射镜背部中心单点挠性支撑结构,并利用拓扑优化技术对反射镜进行了轻量化设计。为了结构设计的合理性,采用有限元技术对反射镜组件进行了模态分析、结构强度分析、谐响应分析及热环境分析。分析结果表明:反射镜在重力作用下最大面形误差RMS=1.16nm;在±10℃温度载荷作用下最大面形误差RMS=11.46nm;反射镜组件一阶频率为574.19Hz。使挠性支撑结构具有良好的静、动态特性和热尺寸稳定性,满足反射镜面形要求。 相似文献
109.
在高速线材轧制过程中,轧件易发出偏斜和扭转,如果能够实现自动找正,则可保证顺利轧制。通过分析高速线材生产中的椭圆——圆孔型系统的受力条件,证明椭圆——双心圆孔型系统有更好的稳定性和找正作用,为高速线材孔型设计提供了稳定性依据。 相似文献
110.
简要介绍了重庆钢铁股份有限公司高速线材厂的生产设备概况;为在普碳钢生产线上生产轴承钢、阀门钢线材,通过合理控制加热、轧制、控制冷却工艺,不仅使设备运行稳定,而且满足了用户对产品的外形尺寸、性能等要求。 相似文献