压电双晶片型旋转精密驱动器动态特性和控制

提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析.     

Surface wear resistance properties of Ta＋N implanted W18Cr4V high speed steel

High-speed steel W18Cr4V is commonly used in industries such as blade and mould manufacturers because of its high level of hardness and toughness, red-hardness and resistance. Ion implantation is an effective method to improve the wear resis-tance of W18Cr4V. In our investigation, Ta and Ta+N ion implantation was performed on W18Cr4V high-speed steel. The surface properties after implantation were evaluated by measuring friction coefficients while the carbonyl phase of the surface was ana-lyzed by X-ray diffraction analysis. It was found that the friction coefficients of the treated samples were much lower. Samples implanted with Ta+N had a lower friction coefficients than samples implanted only with Ta. This can be attributed to the formation of a new chemical compound, Fe7Ta3, on both surfaces. An even harder chemical compound, Fe2N, was formed on both sttrfaces of Ta+N implanted samples.     

二硫化钼纳米颗粒的制备与润滑性能研究

利用超声化学方法制备的类球形三氧化钼（MoO3）纳米颗粒为前驱物,采用在氧气氛下的硫化还原反应制备纳米二硫化钼（MoS2）粉体。纳米粉体颗粒的形貌、几何特征和尺寸等通过场发射扫描电子显微镜（FE-SEM）和透射电子显微镜（TEM）进行表征,用x-ray射线衍射（XRD）和能谱分析（EDX）分析物质的结构及成分。将制备出的类球形纳米级MoS2作为添加剂,添加到基础油中。通过仪器测试其在不同载荷下的摩擦系数,与基础油的摩擦系数进行对比,研究纳米MoN对复合润滑油润滑性能的影响。结果表明：MoS2纳米颗粒能够显著提高润滑油的润滑性能。     

小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用

分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。     

摩擦式提升机安全性能的初步分析

介绍了多绳摩擦式提升机的工作原理,对摩擦式提升机的安全性能进行了分析,探讨了摩擦式提升机的防滑安全系数和具体的防滑安全措施,并对摩擦提升机的主要优缺点进行了比较．     

刚体纯滚动时静摩擦力方向判定及其影响因素

针对理论力学教学中关于＂刚体纯滚动时静摩擦力方向＂的判断问题,首先通过归纳总结,提出两个简易判别方法.进而对影响刚体纯滚动时静摩擦力方向的因素进行分析,并按不同因素进行归纳总结其规律.     

工程用聚合物基复合材料摩擦行为研究进展

综述了复合改性聚合物材料摩擦磨损性能研究发展 ,主要分析了纤维、金属及其化合物、无机非金属化合物及聚合物填料对材料摩擦性能的影响和作用机理 ,以及工况条件及摩擦磨损形式对材料摩擦行为的影响 ,简述了复合材料摩擦行为模拟及预测的研究现状及研究中存在的问题 ,进一步探讨了材料摩擦行为模拟和预测的可能性。     

紧固件表面锰系磷化膜的制备及摩擦磨损性能

为了提高核主泵紧固件的摩擦磨损性能,采用三种磷化工艺在40Ni Cr Mo7钢表面制备了锰系磷化膜.采用多功能材料表面性能测试仪进行了往复摩擦磨损试验,并研究了在有无润滑条件下,不同工艺对磷化膜摩擦磨损性能的影响.采用扫描电子显微镜和能谱仪表征了磨损前后磷化膜表面的组织形貌和化学成分,并分析了其磨损失效机制.结果表明,通过工艺Ⅱ制备的磷化膜具有最优的摩擦磨损性能.磷化膜特有的孔隙结构具有储油能力,有利于改善其摩擦学性能.随着法向载荷的增加,磷化膜的塑性变形增大,抗剪切强度降低,且摩擦系数呈先缓慢下降后急剧上升的趋势.     

T形芯板摩擦阻尼器在高层钢框架结构振动控制中的研究

在结构上附加耗能减震装置是结构被动控制的一种。T型摩擦阻尼器作为一种新型摩擦耗能装置,因其在结构中减震时受到的影响参数少,所以被广泛用来结构的减震隔震。本文通过对在高层钢框架结构中配置T形芯板摩擦阻尼器,在罕见地震作用下的动力分析,并应用SAP2000软件对比分析得到框架结构的位移、内力响应差异,验证了T形芯板摩擦型阻尼器在对高层钢框架结构具有很好的耗能减震效果。     

不同工况下丁腈橡胶的摩擦磨损机理

为了合理选择螺杆泵定子橡胶材料以提高螺杆泵的使用寿命,分析了不同工况下丁腈橡胶与金属配副的摩擦磨损机理.采用MPV-600环块式摩擦磨损试验机对不同炭黑质量分数的丁腈橡胶在变载荷情况下进行摩擦磨损试验,利用体视显微镜观察橡胶磨损后的表面形貌,使用红外光谱仪分析表面官能团变化.试验结果表明:干摩擦情况下,磨损量在一定炭黑质量分数范围内随其增加而减小,磨损机制为黏着磨损和磨粒磨损;水润滑情况下,由于水的润滑及冷却作用,炭黑质量分数适中的橡胶耐磨性最好,磨损机制为磨粒磨损;原油润滑低载荷情况下,磨损量几乎不受炭黑质量分数的影响,而高载荷情况下,炭黑质量分数越高,磨损量越小,其磨损机制以腐蚀磨损为主.