某无人机液压起落架系统建模与仿真

某无人机液压系统主要为起落架的收放提供动力源,对其进行建模仿真能够实现参数和方案的优化,以便获得最佳的设计。基于节点法的集中参数数学建模思想,针对液压系统的动态特性仿真问题,研究了在MATLAB／SIMULINK下面向液压元件的液压系统动态特性仿真模型库的建立问题,建立各液压子系统模型。进行无人机液压起落架仿真,得到起落架收放时间短,达到某无人机起落架对响应时间的要求。     

基于小波分析的导弹装备备件需求组合预测

针对导弹装备备件需求呈现非线性、非平稳的特征,提出了把小波分析理论应用于导弹装备备件需求预测的构想.首先根据总体评价指标来确定小波最佳分解级数,将备件需求时间序列分解到不同尺度上以减少原始序列的随机性和波动性;然后对具有平稳特性的高频信息用改进动态自适应隔代映射遗传算法和阻尼最小二乘法优化的ARMA模型进行预测,而对反映整体趋势的低频信息用GM（1,1）模型进行预测;再将各模型的预测结果进行叠加,从而得到原始序列的预测值.最后通过导弹装备备件需求的实例,验证了本方法的有有效性和可行性.     

复杂轮系在镗孔车端面装置中的应用

本文研究复杂轮系在镗孔车端面装置中应用,分析行星轮系与差动轮系构成的并联复合轮系,行星轮系和定轴轮系组成的串联混合轮系,探讨了孔车端面装置在粗、精加工及快退时进给运动和进给量等,阐明镗孔车端面装置的应用原理。     

旋转二维激光雷达测量系统及其标定方法

为了实现利用单个二维激光雷达获得被扫描物体 的三维信息,提出了一种旋转二维激光雷达三维 扫描测量系统及其标定方法。确定了系统的组成和扫描测量原理,建立了系统的数学模型。 针对现有激光 雷达扫描测量系统参数标定方法不能线性求解的不足,提出了一种基于特定结构标定件的系 统参数线性标 定方法,分析了该标定方法的原理及步骤,并通过上述原理建立线性方程组实现了系统外参 数的求解。组 建了实验系统,制作了标定件和被测量件,利用标定后的激光雷达测量系统对被测量件进行 扫描。实验结 果表明,旋转二维激光雷达测量系统测量值和三坐标测量机对应测量值之间的最大差值为6.84mm,在二维 激光雷达测量误差±30mm之内,完全满足实际测量精度要求。     

“非零”传动弧齿锥齿轮CAD系统的开发与研究

讨论了锥齿轮CAD开发的办法与原则,介绍介在AutoCAD2000平台上,用objectARX2000开发工具开发的“非零”传动螺旋锥齿轮CAD系统。利用面向对象技术开发的这一系统,借助于优化设计,在螺旋锥齿轮工程数据库支持下,可帮助设计人员快速完成螺旋锥齿轮的设计、校核、出图和加工前的准备工作。大大缩短了设计加工周期,提高了生产率。     

长轴斜齿轮的加工

以无差动滚切法为基础 ,提出了利用花键轴铣床加工长轴斜齿轮的方法 ,为花键轴铣床扩展了加工功能。     

剃齿刀修形新方法的试验研究

针对齿轮剃齿加工中的齿形中凹问题 ,打破传统的剃齿刀修磨方法 ,利用齿面镀有金刚石的修磨轮在剃齿机上修磨剃齿刀 ,从而解决剃齿中凹问题。     

扇形蜗轮的铣削加工

介绍用单刀间断展成法加工扇形蜗轮,解决了在滚齿机上很难加工螺旋角β＝０°的扇形蜗轮的问题。     

基于LS-SVM的新机备件需求预测

为解决因新机备件历史消耗数据相对较少而给备件预测工作带来的困难,提出应用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)回归算法来实现新机备件需求的预测.阐述了最小二乘支持向量机的基本原理,建立了新机备件需求的预测模型,选取核函数,采用LS-SVM对训练样本进行学习,对其网格结构参数进行训练,通过十字交叉验证(cross-validation)和网格搜索(grid-search)确定最优参数,利用训练后的LS-SVM对新机备件需求进行预测,并进行算例仿真.结果表明,LS-SVM在新机备件需求预测上表现优秀.     

履带车辆电磁悬挂增速机构的研究

首先分析了增速机构设计在履带车辆电磁悬挂设计中的作用,通过选择增速机构的传动方案,得到了满足传动比条件的多级行星传动.优选三级2Z-X(A)型进行设计,优化各级传动比分配,并做出了设计实例.