飞机起落架轴颈模拟试样的激光熔覆

采用三种不同的合金粉末对制造飞机起落架的常用材料30CrMnSiNi2A进行了激光熔覆处理。并与对磨的高频淬火试样进行了环与环的接触疲劳磨损试验,用失重法比较了三种粉末激光熔覆后的耐磨性。并且对其中Ni基试样的熔覆层及过渡层进行了硬度分析、金相组织及性能分析。结果表明:采用激光熔覆工艺能显着提高试样的耐磨性,其中又以含有30%WC的Ni基粉末为最好。     

基于MATLAB的谐波齿轮传动柔轮变形研究

针对弹性波发生器的提出,建立了双波谐波齿轮传动杯型柔轮变形与变形力的计算模型,并对传动比为100、XB1单级谐波减速器80机型的柔轮进行了变形量与变形力测试实验。通过应用MATLAB软件对测得的实验数据进行拟合分析,将实验得到的实验曲线与柔轮变形与变形力计算模型的理论曲线进行比较分析,对柔轮变形与变形力计算模型进行了适当修正,为新型弹性波发生器的设计提供了理论依据。     

基于基尔霍夫定律的轮系拓扑运动学分析

拓扑理论应用于周转轮系的重要目的是进行轮系机构的型综合及优选,在解决了轮系拓扑型综合问题之后,重点就是解决如何通过电网络参数对轮系机构参数进行优选的问题。首先证明了基尔霍夫定律和拓扑图中传动参数的对应关系,在此基础上利用回路矩阵解决了数学模型的运动学和动力学求解问题,最后通过实例验证了理论的正确性,进而真正达到了周转轮系优选的目的。     

焊接齿轮的制造

本文对焊接齿轮的特性,结构型式和焊缝尺寸的确定,作了简要介绍,并对不同结构焊接齿轮的制造工艺及质量进行了重点阐述。     

基于局部特征尺度分解与复合谱分析的齿轮性能退化特征提取

针对齿轮性能退化过程中振动信号复杂、特征提取困难等问题,提出采用基于局部特征尺度分解与复合谱的退化特征提取方法。改进复合谱分析法,利用离散余弦变换代替复合谱分析法的傅里叶变换,以减少特征信息的遗漏,提高特征信息敏感度;利用局部特征尺度分解法对振动信号进行分解,并采用贝叶斯信息准则与峭度时间序列互相关系数相结合对内禀尺度分量进行筛选,以剔除不必要分量的影响,有效地提取特征信息;利用改进的复合谱分析法对所选取的内禀尺度分量进行融合,提取复合谱熵作为特征向量。该退化特征提取方法运用于齿轮全寿命退化试验中,对实测信号进行特征提取和退化状态识别,结果表明改进后的复合谱熵对齿轮退化状态具有较好的表征能力。     

40CrNiMoA齿轮激光表面强化及抗疲劳性分析

对40CrNiMo齿轮进行了激光表面强化处理,用SEM和TEM对处理试样显微组织进行了分析,测试并分析了其显微硬度,并进行了抗疲劳性现场试验,结果表明:40CrNiMo激光淬火后其组织由淬硬层、过渡区和基体组成,淬硬层组织为细小的板条马氏体和针状马氏体,层深约1.5mm,过渡区为马氏体和索氏体混合组织,基体为回火索氏体。淬硬层表面硬度比常规淬火硬度有所提高。40CrNiMo激光淬火齿轮比20Cr2Ni4渗碳淬火齿轮疲劳强度提高约10%。     

Hierarchical Implicit Shape Modeling

In this paper, a new hierarchical approach for object detection is proposed. Object detection methods based on Implicit Shape Model (ISM) efficiently handle deformable objects, occlusions and clutters. The structure of each object in ISM is defined by a spring like graph. We introduce hierarchical ISM in which structure of each object is defined by a hierarchical star graph. Hierarchical ISM has two layers. In the first layer, a set of local ISMs are used to model object parts. In the second layer, structure of parts with respect to the object center is modeled by global ISM. In the proposed approach, the obtained parts for each object category have high discriminative ability. Therefore, our approach does not require a verification stage. We applied the proposed approach to some datasets and compared the performance of our algorithm to comparable methods. The results show that our method has a superior performance.     

齿轮裂纹对啮合刚度的影响分析

通过对三维轮齿接触有限元分析,建立了正常和齿根与分度圆处不同裂纹故障的直齿圆柱齿轮三维实体有限元模型;通过对其啮合接触分析,求得不同状态下齿轮整个啮合过程的轮齿啮合综合刚度.分析结果表明:齿根裂纹对啮合刚度的影响要大于分度圆裂纹的影响.这对分析裂纹故障对齿轮啮合刚度的影响具有一定的指导作用.     

基于遗传算法的水面目标识别

目前,新式扫雷具能够精确地模拟舰船磁场信号,使得当前水雷仅依靠磁场时间波形信息,进行识别的难度加大。由于舰船磁场和扫雷具磁场的产生方式有很大区别,可以利用两者的差异,选取各方向磁矩作为特征量,建立相应的目标识别模型,提出一种新的抗扫方法。最后,采用遗传算法作为识别算法,对舰船和扫雷具信号进行识别,得到了满意的结果。     

旋转二维激光雷达测量系统及其标定方法

为了实现利用单个二维激光雷达获得被扫描物体 的三维信息,提出了一种旋转二维激光雷达三维 扫描测量系统及其标定方法。确定了系统的组成和扫描测量原理,建立了系统的数学模型。 针对现有激光 雷达扫描测量系统参数标定方法不能线性求解的不足,提出了一种基于特定结构标定件的系 统参数线性标 定方法,分析了该标定方法的原理及步骤,并通过上述原理建立线性方程组实现了系统外参 数的求解。组 建了实验系统,制作了标定件和被测量件,利用标定后的激光雷达测量系统对被测量件进行 扫描。实验结 果表明,旋转二维激光雷达测量系统测量值和三坐标测量机对应测量值之间的最大差值为6.84mm,在二维 激光雷达测量误差±30mm之内,完全满足实际测量精度要求。