增力式夹具的设计与应用

增力式夹具结构紧凑，夹紧迅速可靠。它可以用较少的原动力获得较大的夹紧力，其增力倍数据实际须要同设计者调整。而且，若按机构自锁条件设计，该夹具夹紧之后，实现自锁。本文对该夹具结构做了介绍，并通过理论分析，指出增力系数和夹具自锁的设计条件。     

基于整体特征的快速英文字母识别方法

文章提出了一种基于整体特征的小写英文字母识别方法.首先根据字母图像的赋值背景提取其整体特征,然后构建7个模板进行模板匹配.该方法不需要对图像作复杂的细化处理、轮廓提取等,减少了可能带来的误识和拒识,也不需要现有神经网络方法的长期训练,因而简单快速.同时,不同字体的字母图像其整体特性基本相同,因此识别率较高.     

三网融合的技术现状和未来发展

三网融合是网络发展的主要方向,无线网络是接入有线网络的一个重要途径。本文主要概述了因特网、电信网络、有线电视网络和无线网络的技术现状;分析在三网融合的形势下,它们各自都可以为发展未来包含现在由三种网络提供的所有服务的综合业务网提供核心技术的能力;指出没有单个网络技术能够成为无争议的赢家:融合的网络将具有异构网络集合的特征,提供多种多样的服务;然后在更广阔的视野上阐明了在三网融合之后的未来全局多媒体网络的特征以及建立具有这样的特征的网络所面临的挑战和所需要的变革和创新。     

全局优化的一类新的F-C函数

针对求解全局优化问题,有很多种求解方法。文中提出了一种快速求解一般无约束最优化问题的辅助函数方法。即F-C函数方法。该方法与填充函数法和跨越函数法相比较,既有相同点又有不同点。F-C函数法最大的优点就是在极小化F-C函数阶段中只需要进行一次局部极小化算法就能得到比当前极小值更低的目标函数局部极小点。文中在无Lipschitz连续的条件下,给出了一类新的求解全局优化问题的F-C函数。文中讨论了该F-C函数的优良性质并对该函数设计了相应的算法。最后,通过数值试验表明该F-C函数方法具有有效性和可行性。     

基于CMIP5的中国西北地区暖湿化演变研究

为了解中国西北地区历史与未来时期的气候演变趋势,以CMFD再分析数据集及CMIP5全球气候模式输出数据为基础,从时空维度详细分析了西北地区历史气候的演变特征并对区域未来气候发展进行了预估。结果表明：1979-2018年西北地区的气温、降水量以及近地面空气比湿均呈现出明显的增加趋势,且未来极有可能继续增加;此外,降水量在年内的分配过程越趋均匀化,且降水结构在2001年左右发生了较大突变。整体来看,西北地区的历史气候演变显示出高度的暖湿化倾向。未来情景下,西北地区的气候将继续朝暖湿化方向发展,同时降水量的年内分配不均匀性也将进一步减小,且在RCP8.5排放情景下表现的更为突出。本研究可为西北地区气候变化的影响评估提供参考,同时也为水利、农业、气象和生态等部门的决策提供科学依据。     

Semi‐Global Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

This paper addresses the problem of semi‐global stabilization by output feedback for a class of nonlinear systems whose output gains are unknown. For each subsystem, we first design a state compensator and use the compensator states to construct a control law to stabilize the nominal linear system without the perturbing nonlinearities. Then, combining the output feedback domination approach with block‐backstepping scheme, a series of homogeneous output feedback controllers are constructed recursively for each subsystem and the closed‐loop system is rendered semi‐globally asymptotically stable.     

近邻自适应局部尺度的谱聚类算法

提出一种在LUV空间中基于多层次化结构Nystrm方法的自适应谱聚类算法。首先引入LUV色彩空间,避免了RGB色彩空间中色彩辨别阈对分割的影响,在纹理、边缘区域取得了更好的分割效果;其次将谱聚类算法中基于多层次化结构的方法和基于Nystrm采样的方法结合起来,有效减少了运算时间、解决了数据量较大时计算过程中内存溢出的问题;最后在K均值聚类中通过对特征间隙(eigengap)的分析,自适应地选择K值的大小,解决了自动确定聚类数目的问题。将提出的方法在LUV色彩空间中和RGB色彩空间中分别进行图像分割实验,结果表明在LUV色彩空间中取得效果更加理想。同时也将提出的算法与基于Nystrm方法的谱聚类算法(spectral clustering-Nystrm,SC-N)进行比较。实验结果表明,该算法在数据运算量、运行时间和分割结果上都优于SC-N方法。     

一类具有Beddington - DeAngelis功能反应的离散竞争系统的概周期解

针对一类具有Beddington - DeAngelis功能反应的离散竞争系统,运用差分不等式和通过构造适当的Lyapunov函数,证明了该系统具有持久性和全局吸引性.利用差分概周期方程的壳理论,得到了保证该系统存在唯一的概周期解的充分条件.所得结果补充了文献[3]和文献[4]的工作.     

基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划*

以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.     

局部阴影下光伏阵列MPPT算法的研究

针对局部阴影状态下光伏阵列P-U特性曲线多峰值的问题,提出了一种基于搜索-计算-判断的三步法全局最大功率点跟踪(GMPPT)策略。该方法使用改进型扰动观察法反向搜索第一个峰值点,利用计算和判断减小搜索区域,将多峰值间接转化为单峰值搜索,解决了搜索过程中陷入局部极值的问题。通过建立3种阴影状态下的模型,将该方法与现有最大功率点跟踪(MPPT)算法进行仿真对比,并建立相应的试验进行验证。仿真及试验结果表明,该方法在有、无阴影状态下均能稳定实现GMPPT,有效地提高了系统的跟踪精度和跟踪速度。