基于RNGK-FCM算法的大梁焊接障碍物识别

针对大梁焊接时难以通过传统的识别方法实现实时而精确的障碍物识别的问题,提出一种优化模糊C均值实时聚类(RNGK-FCM)的大梁焊接障碍物识别方法. 引入实时聚类策略,替换核化距离函数,全局快速优化. 通过MATLAB平台进行仿真对比分析各类FCM算法聚类性能,RNGK-FCM相比于传统FCM算法,能实时获取聚类数;对噪声点具有较好的鲁棒性;降低了对初值的敏感性,聚类识别精度高. 在某公司大梁自动焊生产线进行障碍物识别试验. 结果表明,各类障碍物聚类数准确,实时性优良,障碍物规避动作精准,为实现大梁自动焊打下了坚实的基础.     

Exploring the Potential Energy Surface of Pt6 Sub-Nano Clusters Deposited over Graphene

Catalytic systems based on sub-nanoclusters deposited over different supports are promising for very relevant chemical transformations such as many electrocatalytic processes as the ORR. These systems have been demonstrated to be very fluxional, as they are able to change shape and interconvert between each other either alone or in the presence of adsorbates. In addition, an accurate representation of their catalytic activity requires the consideration of ensemble effects and not a single structure alone. In this sense, a reliable theoretical methodology should assure an accurate and extensive exploration of the potential energy surface to include all the relevant structures and with correct relative energies. In this context, we applied DFT in conjunction with global optimization techniques to obtain and analyze the characteristics of the many local minima of Pt₆ sub-nanoclusters over a carbon-based support (graphene)—a system with electrocatalytic relevance. We also analyzed the magnetism and the charge transfer between the clusters and the support and paid special attention to the dependence of dispersion effects on the ensemble characteristics. We found that the ensembles computed with and without dispersion corrections are qualitatively similar, especially for the lowest-in-energy clusters, which we attribute to a (mainly) covalent binding to the surface. However, there are some significant variations in the relative stability of some clusters, which would significantly affect their population in the ensemble composition.     

双极完全可压缩Navier-Stokes-Maxwell方程组整体光滑解的渐近行为

考虑等离子体物理中的双极完全可压缩Navier-Stokes-Maxwell方程组,借助经典的能量方法和对称子技巧,研究了三维全空间中的Cauchy问题.在初值为一个小摄动的条件下,证明了当时间趋于无穷大时,该问题的整体光滑解收敛到平衡态.     

海洋工程装备制造现场大尺寸组网测量

为满足海洋工程高端装备的制造与装配过程中对宏观测量大尺寸和局部细节高精度的双重要求,提出了一种构建全局控制网络并优化转站精度的方法。在研究激光跟踪仪测量规律的基础上,对激光跟踪仪测量过程中误差的传递建立了数学模型,并据此来预测跟踪仪在单点测量时的不确定度。试验证明实际测量与仿真数据具有较好的一致性。基于该试验结果,预先为激光跟踪仪测量的全局控制点分配权重,并把权重融入奇异值分解法(SVD)中,求得转站参数。使用均方根法(RMS),与普通SVD法相比较,发现带权重的SVD法具有统计学意义上的优化性。使用转站参数的评价方法分析了转站精度,利用整体最小二乘法,综合考虑两个测站的测量误差,分析出影响转站精度的因子,为后续研究转站精度的提高打下基础。     

未知地震激励下结构恢复力及质量非参数化识别

地震作用过程中结构恢复力是描述结构损伤发生发展过程定量描述的基础,更有助于描述结构在地震中破坏模式的演化。该文研究地震激励下结构部分质量及动力响应信息未知时,结构非线性恢复力、质量以及未知加速度时程的非参数化识别方法。首先,根据部分已知动力响应测量和质量信息,识别地震加速度时程。随后,利用记忆衰退全局加权迭代扩展卡尔曼滤波算法,引入幂级数多项式表征结构恢复力,实现了结构质量与非线性恢复力的非参数化识别。将具有非线性恢复力的磁流变阻尼器中引入到一个剪切型多自由度结构构成非线性系统,考虑测量噪声的影响,通过数值模拟验证了在噪声及较大质量初始误差情况下该方法识别结构质量、非线性恢复力及地震动加速度时程的识别效果。     

由一例真空自耗电弧炉保护跳闸事件谈辅助电极锁紧结构的演进与发展

从实际工作现场一例真空自耗电弧炉辅助电极锁紧结构气压过低造成保护跳闸事件, 思考气压保护的设计缘由, 从而系统地对电弧炉辅助电极锁紧结构的发展过程进行了详尽的说明, 并对在现有锁紧结构下的使用提出建议, 有助于对该电弧炉核心结构加深认识, 也有助于设计、使用人员更深刻的理解该部位结构演进的过程, 为今后的使用、设计或改造工作提供借鉴。     

全球锂矿资源现状及发展趋势

锂是市场需求增长最快的"高科技金属"之一,在新兴技术领域中发挥重要作用。全球锂矿资源丰富,但分布不均,近98.43%的锂矿探明储量集中在智利、澳大利亚、阿根廷和中国等少数国家。澳大利亚MRL、美国ALB、智利SQM、中国天齐锂业和美国FMC公司是目前世界锂矿产量最大的矿业公司,一大批新的锂矿项目正在加紧建设,并将陆续进入锂矿供应市场。锂离子电池行业特别是锂离子动力电池行业的快速发展刺激了全球锂矿需求快速增长,但新增产能较多,造成了短期供应过剩。根据各国新能源汽车发展规划,未来十年全球锂矿需求将持续稳定增长。     

全球页岩油资源分布与开发现状

我国页岩油资源丰富,但勘探开发起步晚,针对全球主要国家页岩油资源分布与开发现状进行系统研究,对我国开发页岩油具有重要的借鉴意义。本文针对全球主要页岩油生产国如美国、加拿大、俄罗斯等开展系统研究,总结各个国家的资源分布和勘探开发现状,研究了各国页岩油成功开发的技术手段和鼓励政策,并与我国进行对比,进而提出我国页岩油开发建议。     

基于光纤耦合器的全光纤链路锁相控制

提出了一种基于光纤耦合器的全光纤链路锁相方法。通过光纤交叉互联使得出射光束与本振激光之间以及光纤端面后向回光相互间在光纤耦合器内进行干涉以获得性能指标,利用随机并行梯度下降算法(SPGD)对性能指标进行盲优化控制,实现多路出射光束在光纤端面处的相位锁定。首先建立了这种锁相方法的模型,讨论其锁相控制的稳态条件。搭建了两路全光纤链路锁相实验,并对两路出射光纤激光进行准直发射,通过相机获得的远场干涉条纹图像来判定锁相精度。实验结果表明,在引入正弦相位扰动幅值4个波长和频率2 Hz的情况下,该锁相方法能够将10 s长曝光图像条纹对比度从开环时的0.25提升至闭环时的0.82,单帧短曝光图像条纹对比度从开环时的0.65提升至闭环时的0.98。     

多变量自校正解耦控制器的全局收敛性分析

本文对多变量自校正解耦控制算法[1]进行了稳定性和收敛性分析.结果表明:该算法即使用于非最小相位系统仍然具有全局收敛特性,即以概率l输入输出向量采样均方有界,广义跟踪误差向量条件采样均方极小.