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An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm. 相似文献
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本文首先给出了一种新的2.5D 实体表示法,然后在此基础上提出了“原型”的概念。原型法的思想运用在结构库的管理中主要体现在它将模具结构与构成这种结构的零件之间的强联系变成弱联系,结构库面向的对象是一个具有整体性和可运算性的结构原型。这样的原型结构库基本上达到了通用性与开放性的要求。 相似文献
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VB中实现打印功能的方法 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了在VB开发的应用程序中,实现打印功能的几种方法.这些方法包括:①打印窗口;②通过PRINTER打印;③利用数据报表进行打印;④将打印内容传送于Office组件的Word或Excel,通过Word、Excel打印.同时列出了相关的程序格式. 相似文献
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根据我院专用测试设备计量确认现状及需求,对开展试飞专用测试设备计量确认工作的要求,步骤、确认原则,以及编定计量确认方法进行了必要的讨论分析。 相似文献
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