卷扬式启闭机闸门闭落困难对策分析

水工闸门主要是用来泄水和挡水的,所以,需要经常开启和关闭闸门。对于螺杆式启闭机,严格按照规范操作正常操作闸门是不会出现问题的;对于卷扬式启闭机,虽然绳索可以传递拉力,但是,对压力完全没有影响。针对卷扬式启闭机闸门闭落困难的问题,积极采取有效的对策,确保卷扬式启闭机闸门可以正常闭落。简要分析了卷扬式启闭机闸门闭落困难的情况,阐述了相关的解决对策。     

Informative conditions for a data set in a MIMO closed‐loop system with a switching controller

In system identification, a data set needs to be informativeto ensure that the identification criterion has a unique global minimum asymptotically, and the parameter estimation is consistent. To guarantee a data set in a MIMO closed‐loop system with a switching controller to be informative, we develop a group of flexible conditions for the controller's switching rule and feedback laws, which provide a trade‐off between these two aspects through adjustable parameters. Compared with the results in the existing literature, our result includes all kinds of switching rules and therefore is not limited by the constraints on the switching rule.Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

Kinematic configuration analysis of planar mechanisms based on basic kinematic chains

According to the single-link transformation principle, and based on the topological characteristic investigations to planar closed kinematic chains (PCKCs), a general study of the kinematic configuration analysis of planar mechanisms with R-pairs is conducted in this paper. Firstly, two new concepts, contract link distance sequence and basic link group code sequence, are defined, and a novel approach for identification of multi-bar basic kinematic chains (BKCs) within the kinematic chain left from the single-link transformation is proposed. Then, another two concepts, weight code and similarity code, are defined for aid to link similarity judgment and two judgment theorems are proposed as well. As a further step, weight code or similarity code of the transformed single-link will be employed for kinematic configuration analysis situation judgment. Finally, corresponding unified constraint equations are set up and solved with coefficient homotopy method, on the basis of aforementioned analysis results. The study shows that the method is reliable and effective, and it is especially applicable for the kinematic configuration analysis problem of PCKCs with multi-bars and multi-freedoms.     

无刷直流电机锁相环稳速系统建模与仿真

研究无刷直流电机高精度稳速系统中的转速、电流双闭环控制技术,采用了锁相环（PLL）技术用于无刷直流电机转速控制中。根据数学模型推导出了锁相环的传递函数并建立了仿真模型。在Matlab7．0／Simulink环境下,搭建了无刷直流电机双闭环锁相稳速系统仿真模型进行仿真,得出了速度阶跃响应的相电流、反电势、转速响应曲线以及转速波动曲线。仿真结果验证了各环节数学模型的有效性,证明了锁相环控制是提高无刷直流电机转速稳定度的有效手段。     

足球反作用力下仿人机器人姿态控制研究

本文以仿人机器人踢足球为例,以现实机器人为原型,利用Solidworks建立了仿人机器人的三维机械结构模型,利用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,仿真得到了机器人踢足球的整个过程,利用ZMP理论实时求得机器人的重心轨迹,计算与理想轨迹的偏差,通过改变机器人姿态以减小偏差,实现了对机器人的闭环控制,提高了机器人在受外力作用下的稳定性,并进行了实物实验,验证了该方法的有效性。     

基于频繁闭项集挖掘的增量式维护算法

为了能够随着数据库的增加、删除和修改而快速有效地挖掘出频繁闭项集,根据CHARM算法提出了一种基于频繁闭项集挖掘的增量式维护算法。该算法采取分类处理的策略对变化数据进行挖掘,运用IT对的特性从已挖掘出的结果中快速过滤出仍然有效的信息,实现频繁闭项集的更新。实验结果表明该算法是快速有效的。     

基于形状保持主动轮廓模型长直条的检测

通过形状约束方程（组）与一般主动轮廓模型结合,将目标形状与主动轮廓模型融合到统一能量泛函模型中,提出一种形状保持主动轮廓模型。模型通过参数化水平集函数的零水平集表示某一类特定形状,不仅达到了分割即目标的目的,而且能够给出特定目标的定量描述。根据形状保持主动轮廓模型,建立一个用于长直条状目标检测的统一能量泛函模型,导出相应的Euler-Lagrange 常微分方程并用水平集方法实现了长直条状区域的检测。此形状保持模型的一种特殊情况可以用于直线状地平（海天）线提取。实验结果表明,该模型不仅能够准确地检测出给定图像中的长直条状区域而且有很强的抗噪、抗变形及遮挡性能     

换热站自动监控系统的设计

针对换热站运行中存在的弊端,提出并设计了一种监控系统,实时检测温度、压力、流量等参数,对用户室内温度进行自动控制,既保证了室内温度的舒适性,又避免了能源的巨大浪费。     

双闭环真空硅微陀螺仪设计及测试性能分析

所设计的硅微陀螺仪工作在10 Pa,品质因素达到3000,采用CAN金属壳封装形式,测控线路采用闭环自激驱动,力反馈式闭环检测方式.驱动采用单边驱动单边检测,尽量使线路简化;检测采用双重分解和重构回路.测试结果表明:有用信号和正交信号实现很好的相位解耦,互不影响.在实现标度因素10 mY/(°)S-1的情况下,零偏稳定性已达到了60°/h;线性度已达到了400 ppm;带宽仿真达到150 Hz;这较以前设计的空气下闭驱开检方式下的硅微陀螺性能提高了近2个数量级.     

基于双谐波绕组的混合励磁发电机励磁控制系统

为了解决不同运行工况下混合励磁同步发电机端电压恒定的问题,设计了一种基于全桥变换器拓扑的励磁控制系统。励磁系统采用以电枢绕组电压为外环、定子谐波励磁绕组电流为内环的双闭环控制策略,以谐波无刷混合励磁同步发电机端电压为反馈信号,通过调节定子谐波励磁绕组电流,以维持发电机端电压恒定。阐述了双谐波绕组的混合励磁发电机的基本结构和工作原理,设计了励磁控制系统的软硬件,并测试了励磁控制系统的性能。实验结果表明：调节定子谐波励磁绕组电流,可以很好的调节发电机的端电压;通过励磁控制系统的自动调节功能,实现了发电机在不同负载情况下的输出电压恒定。