虚拟化技术在云计算中的应用初探

本文分析了云计算的特征和虚拟化技术的作用地位,从高级虚拟主机、面向应用和资源、虚拟化存储三个方面探讨了虚拟化技术在云计算中的应用。     

一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究

维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素,结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器,可用于Fx、Fz、My3个维度广义力的测量,其敏感原理是结构解耦的,因此可具有更高的精度。介绍了这种新型三维力传感器的结构并分析其敏感原理。采用有限单元法对应变式三维力传感器进行结构静力仿真,利用ANSYS后处理器提供的路径映射技术,精确地获得了应变片的贴片区域。仿真结果表明,该新型传感器与目前的应变式多维力传感器相比,维间耦合误差有明显改善,维间干扰由传统结构的3.56%降低至0.40%。     

改进的猴群算法在传感器优化布置中的应用

针对纸纱复合袋糊底机涂胶机构健康状况检测中的传感器优化布置问题,提出了一种改进的猴群算法（ MA）。该算法以模态置信度（ MAC）矩阵作为目标函数,通过正态分布方法构造初始种群来增强猴群的多样性;采用自适应的变动爬步长,提高了算法运行的速度和求解精度。以涂胶机构有限元模态分析结果为依据,对涂胶机构进行传感器优化布置,结果表明：改进的MA可以解决涂胶机构传感器优化布置问题,比简易猴群算法（ SMA）寻优能力强、收敛精度高。     

基于力反馈技术的三维模型表面绘制技术研究

本文将力反馈技术引入虚拟绘制过程中,提出一种基于力反馈技术的三维模型表面绘制方法。首先分析毛笔在三维绘制过程中的受力和变形,采用弹簧-振子模型建立三维毛笔模型;然后由毛笔碰撞变形后的最小包围球找出碰撞相关点,计算碰撞相关点的平均法矢确定投影平面,通过计算毛笔的变形得出在投影平面上的笔触,将该笔触投影到三维模型表面,同时控制毛笔的受力和运笔路径叠加笔触获得具有特定书法效果的三维笔道;最后介绍了仿真系统,使用Phantom Desktop力反馈设备在该系统中实现了三维模型表面的绘制。仿真结果表明,该方法再现了三维模型表面绘制的力觉控制过程,增强了绘制过程中的真实感。     

支持力反馈的肝脏手术虚拟仿真及研究

该文提出了一种基于支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真系统,支持力反馈的肝脏虚拟手术仿真实现流程主要包括CT影像的肝脏三维重建、空间场景构建、实时动态交互设计、反馈力的手术操作仿真.虚拟仿真环境搭建完成后,用户能够通过头盔式显示设备HTC Vive Pro及其所配备力反馈手柄在虚拟手术场景中进行肝脏手术切割的沉浸式知识学习及实...     

基于随机非平稳和长短时记忆网络的泊位混合预测

为了缓解大城市中日益突出的停车困难,现如今中国各大城市级停车诱导系统的研究开发势在必行.在停车诱导系统中,作为帮助用户找到最合适的停车场的重要因素,对未来停车位的预测是一个非常重要的智能技术手段.目前主流预测方法如果没有了实时数据,大部分会出现误差累积现象,从而影响预测准确性.然而,在停车诱导系统平台的建设早期,我们很难做到将城市所有停车场实时的数据流搜集起来.因此,文中以具有周期特性的非平稳停车位历史数据为研究对象,首先根据中心极限定理和大数定理对停车位进行统计分析,然后结合LSTM （Long Short-Term Memory）,提出混合预测模型SAL （non-stationary Stochastic And Long short-term memory）来对未来某个时间段的停车位作有效预测.实验数据证明,相比于单独使用LSTM和Lyapunov指数法作长期预测,SAL的计算复杂度更低,预测效果相对更加精确,并且有效解决了在失去实时数据支撑情况下多步长期预测导致的误差累积问题.     

静电支撑式水银加速度计研究

提出一种新原理的静电支撑水银加速度计,从根本上解决现有的水银加速度计量程小、测量稳定性不足等问题。采用静电支撑技术,利用电场力平衡惯性力,通过精确测量控制电压获取高精度的加速度信息。通过建模仿真,静电支撑水银加速度计的量程、线性度要高于现有的水银加速度计。这种加速度计不仅具有水银加速度计的高灵敏度、抗高过载,还具有大量程、稳定性好等优点,对高性能惯导中的加速度测量具有不可替代的作用。     

基于几何先验和深度学习的点云法矢估算

法矢是三维点云曲面最基本的几何属性.为解决传统几何估算子与基于学习技术中的问题,提出基于几何先验和深度学习的点云法矢估算方法.首先,使用一个多尺度曲面块选择方法保持点云的特征和细节,以降低后续深度网络的学习难度;然后,结合局部特征和几何先验知识设计一个法矢优化神经网络,输出精确点云法矢;最后使用合成模型数据和Microsoft Kinect V1扫描得到的真实模型数据进行验证,使用平均角度误差作为度量标准与主流方法进行对比,定量和定性分析结果表明文中方法在保持模型细节和噪声鲁棒性方面均明显优于对比方法.     

Assistant force compensation for hand movement of patients by using exogenous signals and/or neurophysiological signals

Because functional diseases of the brain can cause disabilities related to human movement control, a compensation method was developed for improving the performance of hand movements. The compensation for human hand movements can be carried out by adding an assistant force that is generated from artificial equipment attached to a human arm. From the experiment on visual target tracking, it was found that the tracking trajectory was adequately represented by a dynamic model of the motion of an articulated industrial robot arm, and the different abilities for movement control among healthy people and patients were classified by different model parameters as position loop gain, velocity loop gain, and response delay. Dynamic force compensation was approached by considering the different control features of the patients. The effectiveness of the proposed compensation method was verified in a simulation study on an actual industrial robot arm. A human-machine interface, e.g., a brain-computer interface (BCI), for realizing the control of artificial equipment to compensate for human hand movements is also presented and discussed.     

船舶多出口房间疏散问题研究

为了提高船舶人员疏散效率,针对船舶火灾情况下多出口房间的人员疏散,提出了结合博弈论和社会力模型的疏散优化模型.模型考虑了人员之间的相互作用、人员到出口的距离和出口大小对人员选择出口的影响,用博弈理论得出多出口条件下人员个体的最优决策路线,并对社会力模型中人员动力学进行修正,作为新模型中人员运动的动力学基础.用新模型对多出口无障碍房间进行人员疏散仿真,结果显示,上述模型可以仿真出人员在多出口房间中对出口的优化选择,并能改善基础社会力模型中存在的不足.仿真结果表明,上述模型能有效缩短人员逃离房间的时间,并能模拟多出口条件下人员疏散的场景,为规划和管理多出口房间的疏散提供参考.