焊接摆动器PLC控制系统设计

本系统采用PLC控制步进电机来驱动焊接摆动器，利用PLC输出脉冲频率精确，便于控制方向，使摆动器机械部分得到简化，同时步进电机步长准确、制动可靠，使得利用本系统控制的焊接摆动器，不论是摆动速度、摆动幅度还是各点驻留时间控制方便。系统稳定性完全可以满足焊接工程的需要。     

步进定位系统在液压机捡料控制系统中的应用

介绍了步进定位系统在SX-16液压机捡料控制系统中的应用,并分别介绍了控制器、振荡器、驱动器的功能和系统计算编程方法。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

随着微电子工艺向深亚微米发展，使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能，另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。本文采用系数加减速控制，并用VHDL语言设计，实现了三轴步进电机加减速和常速控制模式，其参数调整方法简单，而且可以做出专门的数控硬件模块，为在一个或几个芯片上构造更大数控系统作准备。     

低速风洞测控自动化应用技术

大型低速风洞测控自动化的难点是大型动力系统的自动化和大型变角控制系统的自动化。文中介绍动力系统应用独创的给定值补偿调节法，解决大延时速压（风速）参数的高精度控制；姿态角控制系统应用独创的异步电动机步进化控制技术解决大型变角控制系统的自动化；测控系统应用异步通讯控制方式实现低速风洞测控全自动化和外挂物投放实验系统的自动化。该项技术为国内低速风洞中首创，已在国内低速风洞中逐步推广应用。     

三相反应式步进电动机微步相电流值计算

本文提出了反应式步进电动机微步相电流值的一种精确的计算方法,称为有限元直接计算法。试验证明,有限元直接计算法计算的微步相电流值能保证反应式步进电动机有接近均等的微步距运行,而且可实现任意微步运行。     

求解0-1整数规划的一种新方法——分层选优法

介绍了求解0—1整数规划的一种新方法,这种方法优于以往的隐枚举法,特别是在变量数较少时,效果尤为明显。     

由阶跃响应求传递函数的一种数值方法

本文提出了一种由阶跃响应或脉冲响应曲线建立传递函数的数值方法。该方法通过分析脉冲响应的过渡过程时间直接求取对象的极点,原理和算法较简单。仿真例子表明,该方法的建模精度能满足工程的要求,可以用于无零点、无重极点系统的建模。     

机械二阶系统参数实验台的研制

本文介绍了一种用纯机械参数质量——弹簧——阻尼所组成的二阶系统动态性能测量的实验台.文中对该实验台的结构特点、原理及参数的确定分别做了介绍,并以该系统的阶跃时间响应实验为主线,通过数理分析,证明了实验结果与理论分析是基本一致的.     

一种2阶小阻尼系数负载的快速补偿驱动法

提出了一种2阶小阻尼系数负载的快速补偿驱动方法。根据2阶系统传递函数,对2阶小阻尼系数负载的驱动信号进行变换,将具有相同衰减振荡周期的正、负向阶跃响应进行不同时间点的叠加,以补偿单个阶跃响应的衰减振荡振幅,实现了2阶小阻尼系数负载驱动响应的快速稳定。应用该补偿驱动法,采用0.18μm CMOS工艺设计并流片了一颗开环控制的音圈电机驱动芯片。结果表明,在10 ms谐振周期的条件下,与最优驱动电流对应的音圈电机位移振幅仅为0.925%,建立时间仅为7.8 ms。     

弱导阶跃折射率光纤中的模式简并问题

模式是光纤光学中的基本概念,也是光纤激光器研究中最关注的问题之一。在一般的教材、文献中对模式的简并问题涉及较少,没有给出清晰、直观的物理图像。文中采用经典的电磁场理论,阐明了矢量模的简并度、标量模的简并度以及矢量模和标量模之间的简并关系。在弱导阶跃折射率光纤中,矢量模和标量模都是描述光场的正交完备基,矢量模[HE1n(o)、HE1n(e)]与标量模[LP0n(ye)、LP0n(xe)]描述的光场空间是2维的,矢量模[TE0n、 HE2n(o)、 HE2n(e)、 TM0n]与标量模[LP1n(yo)、 LP1n(ye)、 LP1n(xo)、LP1n(xe)]描述的光场空间是4维的,矢量模[EHm-1,n(o)、 EHm-1,n(e)、 HEm+1,n(o)、 HEm+1, n(e)]与标量模[LPmn(yo)、LPmn(ye)、LPmn(xo)、LPmn(xe)]描述的光场空间也是4维的。