轿车发动机电控喷射系统用新型传感器的开发

天津大学在国家“８６３”新材料领域的资助下,研制开发新型氧敏薄膜材料,研制出近百个Ａ／Ｆ传感器样件。该样件材料新颖,结构简单,响应速度快,成本低,具有独立知识产权。装在夏利车上,与国外生产进行了排放控制试验比较。试验结果表明,控制能力达到国外生产件水平;响应速度比后者快。     

串联机器人的双模糊自适应滑模控制

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。     

590P 4Q直流调速器在带钢纵剪机组电气控制中的应用

简单介绍了带钢纵剪机组的用途及其工艺流程,描述了全数字式590P 4Q直流调速器直流系统功能,设计了590P 4Q直流调速器的供电系统和直流调速系统,利用PLC和590P 4Q调速器之间强大的通讯能力,实现了PLC和直流调速器的数字通讯,提高了纵剪机组的生产能力和效率,降低了生产成本。     

非定常流Weis-Fogh机构在零航速减摇中的应用

由于Weis-Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇.基于势流理论建立的Weis-Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用,所以不能更好地模拟实际流场.因此基于点涡模型建立Weis-Fogh机构升力模型,并对Weis-Fogh机构张开时所产生的升力进行了数值计算.通过对有分离涡的Weis-Fogh机构升力和没有分离涡的Weis-Fogh机构升力之间的对比,发现前者产生的升力远大于后者.最后同实验数据进行了比较,证明该点涡升力模型可以更好地模拟翼上产生的升力.     

大型水电机组的无级调速技术

介绍了大型水电机组无级调速的两项先进技术,一是利用静止歇尔皮斯系统,另一是大型无换向器电机技术。     

大型风力发电场并网接入运行问题综述

指出风电场与常规能源电厂的主要区别,介绍了恒速恒频和变速恒频两种风力发电系统的运行原理及各自接入电力系统的现状和主要问题,阐述了风力发电场并网过程时电网产生冲出,风电场运行对电能质量、保护装置、电网频率和对电力系统运行成本等几方面产生的影响.     

电机转速和转子位置数字测量方法的研究

电机转速和转子位置的测量在电机交直流调速控制系统中占有重要的位置,为提高测量的精度和避免噪声影响,多采用数字式测量方法.基于常规的M/T法,提出了电机转速和转子位置测量的综合M/T法,该方法是利用测量电路对光电编码器信号进行预处理,以确定采样信号脉冲与码盘信号脉冲之间的相对位置,并将这个相对位置表示为含有小数的码盘脉冲个数,由此不仅可以测量出电机在采样时刻的转速,同时还可以测量出该时刻电机的转子位置.与常规的M/T法相比,该方法提高了测量的精度,扩展了M/T法的应用范围.     

基于PLC和变频器的恒压供水系统研究

介绍了基于PLC和变频嚣技术的恒压供水系统的组成和工作原理,给出了控制系统的硬件组成和软件设计方案,实践结果表明该系统实现简单、运行稳定。     

1.5MW永磁直驱风力发电机几个问题探讨

介绍了1.5 MW低速直驱永磁风力发电机的新型整体机座结构,磁极、空心轴、轴承和润滑的结构形式,该型电机经受了风电场运行考验,安全可靠。     

无功、负序及谐波电流检测中的数字滤波器研究

数字滤波器是基于瞬时无功理论的无功、负序及谐波电流检测中一个重要部分,其精度和速度直接影响检测的结果。文中在各种电压和电流情况下对电流检测中所需要的数字滤波器进行分析,得出数字滤波器分类设计的想法,并优化设计出三种适用于不同电压和电流情况的数字滤波器。仿真和实验结果证明所设计的数字滤波器与目前电流检测中使用的数字滤波器相比,在保证精度的同时能有效提高速度,且本身算法的复杂性并未显著增加。