Numerical analysis on solidification process and heat transfer of FGH95 superalloy droplets during PREP

In order to understand the relation between microstructure of superalloy powders and its solidification progress, the processing parameters are optimized during plasma rotating electrode processing (PREP). It was predicted from the results that the droplet velocities, droplet temperature, and fractional solidification with flight time about FGH95 superalloy droplet have been carried out based on Newtonian heat transfer formulation coupled with the classical heterogeneous nucleation and the specific solidification process. It has been found that the droplet dynamic and thermal behavior is strongly affected by the distribution of droplet diameters, the proportion of cooling atmosphere, but is relatively unaffected by the droplet superheat.     

基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统

介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统，机构上前轮采用步进电机转向，后轮由交流伺服电机驱动，左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制，这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制，大大提高了集成度与控制效率，目前是一种新型的焊接自动化装备．     

基于回溯的参考点边界搜索算法

边界搜索算法是计算机图形学、几何造型中的一个重要问题。文中通过分析边界搜索的路径跟踪规律，给出了跟踪中各几何条件的数学形式，利用微分几何的有关理论导出了它们的变化规律，在此基础上得到了比较交点弧长、相对切矢量和规一曲率三个代数量的路径搜索算法，较完整地解决了边界搜索问题。     

一种高效节能轴流风机的试验及计算(Ⅰ)─—稳定工况性能

试验利用两组轴流试验风机，一组为常规动叶的轴流风机，另一组为弯掠动叶的轴流风机，保持它们具有（除弦长外）相同的几何参数和相同的转速（弯掠动叶弦长增加量为20％左右）。实验结果表明：具有弯掠动叶的轴流风机不仅提高了效率（3％～4％左右），降低了气动噪声（2～4dB），而且还大幅度地扩大稳定工作范围（20％左右）。同时对上述两组轴流风机的气动和声学性能进行计算分析。所研究的这种高效节能的弯掠动叶轴流风机为进一步在电力系统中应用提供了理论和试验基础。     

煤矿支护机械手的运动和动力分析

用旋转张量法对煤矿支护机械手进行了运动学分析，并对大臂的回转和摆动分别进行了动力学分析．     

基于旋转电动势控制的感应电动机转子磁场定向控制

基于机电能量转换原理和坐标变换理论,证明了转子磁场定向不仅实现了电磁转矩和磁链的解耦,而且实现了转子变压器电动势和旋转电动势的解耦,转矩和速度控制可以通过控制转子旋转电动势来实现.提出了基于旋转电动势控制的转子磁场定向控制系统,该系统在磁场恒定时可以实现恒转矩控制,在弱磁时可以实现恒功率控制.仿真结果表明该控制方法具有良好的动态性能,这为感应电动机的高性能速度控制提供了一条新的有效途径.     

统一电能质量控制器控制策略研究

该文讨论了一种统一电能质量控制器，分析了其内部的有功功率平衡。在这个基础上提出了一种基于两相同步旋转d-q坐标系的控制方案。在这种控制方案中串联电力有源滤波器被控为电流源使得输入电流为正弦，而并联电力有源滤波器被控为电压源使得负载端为标准正弦电压。最后利用仿真和实验验证了在UPQC中采用这种控制方式的有效性。     

回转机械低频振动的时频域识别

应用时频分析方法研究了回转机械低频振动问题。结合数字滤波与Wigner分布，介绍了一种消除交叉干扰项和其它干扰成分的简单、高效、工程实用性强的时频分析方法．对来自现场的分析结果表明，从时频域分析回转机械的低频振动，可以有效地识别和分辨诸如油膜涡动、动静碰摩、喘振、流体激励等具有相似振动特征的低频振动问题．     

基于广义粗糙集理论的旋转机械故障诊断

故障诊断规则中判断条件的冗余、不完全和不确定性不利于实际应用。采用广义粗糙集理论对旋转机械振动故障诊断的非完备决策系统进行了分析处理，求出了进行诊断所需的关键条件，由相对约简得到了最优诊断规则。在工程实践中成功地诊断出了大型旋转机械的一些常见故障。     

一种高效的微速差双转子系统的动平衡方法

微速差双转子系统不平衡量的辨识非常困难，从而使得目前对它的动平衡效果不理想。利用数字信号理论对如何有效分离两个相差很小的振动频率进行了分析，得出了一个分离微小频率的条件。最后，采用该条件对一台卧螺离心机进行动平衡，取得了非常好的效果。