基于支持向量机的旋转整流桥故障诊断

针对车辆同步发电机中旋转整流桥发生故障时电源系统处于"带病"工作状态,直接检测相对困难的问题,通过MATLAB/Simulink建立同步发电机中旋转整流桥的仿真模型,分析各种故障状态下对定子绕组电流波形的影响,将定子绕组产生的谐波次数及幅值作为特征向量,采用支持向量机进行模式分类,通过组合网格法选择各模式分类的参数,构成"一对多"的多分类支持向量机.通过与BP神经网络的分类对比,结果表明支持向量机用少量样本就能获得较好的诊断效果.     

基于支持向量机的旋转机械故障诊断

为了解决旋转机械故障的在线诊断识别问题，用小波包从旋转机械的震动信号中提取特征向量，给出了一种基于支持向量机的故障诊断分类方法。该方法通过有限的学习样本，建立旋转机械故障特征与其运行状态之间的关系。利用获得的矿井提升机减速箱齿轮数据建立了多级故障分类器，通过对样本的分类输出检验，验证了该故障诊断方法的可行性。     

旋转构件无线传感器数据采集系统

实验研究及工程测试中经常会遇到采集旋转部件上的信号,这时用普通的有线数据采集系统就可能无法满足要求或者根本无法实现。系统地介绍了一种基于无线数字收发模块的数据采集技术,该系统主要由数据采样、无线发射接收模块、数据处理三部分构成,系统构造简单,应用范围广,传输可靠,适合于需要进行无线数据传输的测试场合应用。     

水力机械流动可视化研究方法探讨

介绍了流动可视法的原理和方法.目前新出现的流场测量与显示技术,为研究三维瞬时非定常流场提供了可能性,其中的一些方法在旋转机械流场测量分析中的应用,为进一步研究水力机械内流场的流谱,提取速度与压力流场信息,发现新的流动现象等提供有益的启示.随着各种高新技术的发展,流动可视化技术将成为一门很有发展潜力的现代实用技术.     

机械臂带角度修正的开闭环迭代学习轨迹跟踪控制

在迭代学习控制研究中, 通常的一个假设是: 系统每次迭代初态与期望初态一致或迭代初态固定. 针对迭代学习控制律在迭代初态的限制下难以应用到机械臂轨迹跟踪控制中的问题, 本文对机械臂系统模型降阶变换, 将其转化为低阶系统. 对于变换设计后的机械臂系统模型, 提出一种带有角度修正的开闭环迭代学习控制算法, 该算法利用误差信号及相邻两次误差的偏差信号对系统控制律进行逐次修正, 与常规P型算法相比, 充分利用了系统已存的和当前的有效信息, 与常规PD型算法相比, 避免了由于微分作用而带来的不稳定影响. 同时, 用输出向量的角度关系作为评估控制输入好坏的标准对所设计的迭代学习律的变化趋势进行“奖-惩”, 从而实现了良好的跟踪效果并具有较快的收敛速度. 本文还针对机械臂系统存在关节转角限位的情况对控制算法进行改进, 以使机械臂在实际运作中真正实时地完成指定工作任务. 仿真结果表明了所提控制策略的有效性.     

鼓式制动器动态应变和温度特性试验研究与分析

鼓式制动器的工作过程存在着强烈的摩擦学-传热学-机械学耦合行为,其动态受载状态研究是分析制动器制动特性、进行疲劳寿命评估和结构优化设计的重要基础。该文以某重型卡车的鼓式制动器动态特性为研究对象,设计试验获得了两种制动工况下制动鼓外表面的动态应变和摩擦表面的温度变化,并采用有限元软件ABAQUS进行了考虑磨损的热机耦合仿真分析。结果表明,制动鼓局部与制动蹄不同位置接触时应变呈现极度不均匀的特征,且相似的一组四个波峰在随制动鼓的旋转重复出现。随着温度升高,热应变对制动鼓的平均应变状态影响显著。     

轮胎与转鼓之间相互作用的有限元分析

利用三维非线性有限元分析软件———MSC.MARC软件,研究了轮胎材料的非线性、接触非线性以及大变形等复杂的力学特性,建立了轮胎的三维非线性有限元分析模型;分析了轮胎在不同转鼓半径下的接触法向力、接触面积和接触印痕之间的关系。结果表明:转鼓半径对轮胎接触法向力、接触面积等都有显著影响。随转鼓半径增大,接触法向力分布趋于平面时的接触法向力分布,接触印痕面积也增大;转鼓半径越大,其模拟平面路面效果越好。     

一种序分量检测新方法

针对传统dq变换法在检测电网序分量时的不足,提出了一种新的序分量检测方法,该方法不仅适用于负载不对称系统,而且适用于电源电压不对称系统.在检测过程中,不需要采用锁相环(PLL)电路获得同步旋转角,有效消除了PLL延时带来的影响;也不需要进行三角函数计算,降低了算法的复杂度.仿真分析表明,本文所提出的方法在电源电压不对称和畸变时能有效检测出负载电流的正序、负序和畸变分量.     

1025 t/h直流炉改汽包炉后热力性能评估

原UP型直流炉改造成控制循环汽包炉后仍出现主汽温偏低及部分受热面热力参数达不到改造设计值的情况。通过对锅炉各种工况的试验及计算,找出主汽温偏低的原因是后屏过热器及高温过热器吸热值比设计值低,后面各对流受热面吸热增加;空气预热运行风量比原设计大,而出口温度偏低。改造方案是增加低温过热器受热面485 m2,减少省煤器受热面692 m2。经试验测定,改造后的效果与预期值一致。