转盘反应器固定米根霉的L-乳酸发酵

研究了米根霉固定化方法 ,考察了在该反应器中培养基及其它操作条件对 L-乳酸发酵的影响。实验结果表明 ,应用吸附法固定米根霉进行 L-乳酸发酵具有发酵速度快 ,L-乳酸得率高等优点     

基于支持向量机的旋转整流桥故障诊断

针对车辆同步发电机中旋转整流桥发生故障时电源系统处于"带病"工作状态,直接检测相对困难的问题,通过MATLAB/Simulink建立同步发电机中旋转整流桥的仿真模型,分析各种故障状态下对定子绕组电流波形的影响,将定子绕组产生的谐波次数及幅值作为特征向量,采用支持向量机进行模式分类,通过组合网格法选择各模式分类的参数,构成"一对多"的多分类支持向量机.通过与BP神经网络的分类对比,结果表明支持向量机用少量样本就能获得较好的诊断效果.     

机械臂带角度修正的开闭环迭代学习轨迹跟踪控制

在迭代学习控制研究中, 通常的一个假设是: 系统每次迭代初态与期望初态一致或迭代初态固定. 针对迭代学习控制律在迭代初态的限制下难以应用到机械臂轨迹跟踪控制中的问题, 本文对机械臂系统模型降阶变换, 将其转化为低阶系统. 对于变换设计后的机械臂系统模型, 提出一种带有角度修正的开闭环迭代学习控制算法, 该算法利用误差信号及相邻两次误差的偏差信号对系统控制律进行逐次修正, 与常规P型算法相比, 充分利用了系统已存的和当前的有效信息, 与常规PD型算法相比, 避免了由于微分作用而带来的不稳定影响. 同时, 用输出向量的角度关系作为评估控制输入好坏的标准对所设计的迭代学习律的变化趋势进行“奖-惩”, 从而实现了良好的跟踪效果并具有较快的收敛速度. 本文还针对机械臂系统存在关节转角限位的情况对控制算法进行改进, 以使机械臂在实际运作中真正实时地完成指定工作任务. 仿真结果表明了所提控制策略的有效性.     

基于SPAN系统的姿态检测方法的研究

介绍了一种新型惯性组合导航系统-SPAN,阐述了SPAN的工作原理、系统组成、对准技术及在转台上的测试方法和数据处理方法,采用静态、连续匀速运动和正弦运动不同的测试方法,通过同步采集SPAN数据和转台数据,应用MATLAB数据处理软件对系统的输出数据和转台数据进行比对和分析,结果证明,此系统的姿态精度满足所给定的精度指标,具有广泛的应用前景和推广价值。     

Engineering an efficient two‐phase local search algorithm for the co‐rotating twin‐screw extruder configuration problem

The twin‐screw configuration problem arises during polymer extrusion and compounding. It consists in defining the location of a set of pre‐defined screw elements along the screw axis in order to optimize different, typically conflicting objectives. In this paper, we present a simple yet effective stochastic local search (SLS) algorithm for this problem. Our algorithm is based on efficient single‐objective iterative improvement algorithms, which have been developed by studying different neighborhood structures, neighborhood search strategies, and neighborhood restrictions. These algorithms are embedded into a variation of the two‐phase local search framework to tackle various bi‐objective versions of this problem. An experimental comparison with a previously proposed multi‐objective evolutionary algorithm shows that a main advantage of our SLS algorithm is that it converges faster to a high‐quality approximation to the Pareto front.     

霍尔传感器在直流电机转速测量中的应用研究

采用霍尔传感器和AT89S52单片机控制步进直流电机转速,介绍了测速原理与软硬件设计方法。通过1602LCD显示电机转速值,根据需要可调整控制电机的转速。测试结果表明:该转速测量系统满足设计要求,具有硬件结构简单、性价比较高、易于调节电机转速及系统性能稳定等优点。     

基于无源控制的无速度传感器异步电机调速控制

建立其交流异步电机的欧拉—拉格朗日数学模型,再以无源控制理论实现电机调速控制。为了转速反馈的准确性,加入了转速估算环节。充分利用被控系统已有的结构,直接比较给定的电磁转矩和估算的电磁转矩,运用PI闭环控制构造出转速信号。在Simulink中搭建仿真模型进行实验,仿真结果表明：此控制方法对交流异步电机速度控制具有较好的静/动态性能和抗干扰性。     

基于TLE4966L霍尔元件的转速传感器设计

采用价格低廉的TLE4966L型双通道霍尔元件和多级充磁磁鼓设计了一种可用于旋转设备旋转速度和方向检测的转速传感器.该传感器结构简单、性价比高、工艺性强,便于实现批量化生产,通过对其信号进行滤波、整形,提高了抗干扰能力.测试结果表明该传感器的测量精度较高,性能稳定,能够满足实际的测试需要,具有一定的实用价值.     

Model test of helical angle effect on coal loading performance of shear drum

The work presented in this paper focuses on improving coal loading performance of shear drum.Employing the similarity theory,we carried out a dimensional analysis of the correlation parameters which in...