Concealed weapon detection and visualization in a synthesized image

Images acquired by heterogeneous image sensors may provide complementary information about the scene, for instance, the visual image can provide personal identification information like the facial pattern while the infrared (IR) or millimeter wave image can detect the suspicious regions of concealed weapons. Usually, a technique, namely multiresolution pixel-level image fusion is applied to integrate the information from multi-sensor images. However, when the images are significantly different, the performance of the multiresolution fusion algorithms is not always satisfactory. In this study, a new strategy consisting of two steps is proposed. The first step is to use an unsupervised fuzzy k-means clustering to detect the concealed weapon from the IR image. The detected region is embedded in the visual image in the second step and this process is implemented with a multiresolution mosaic technique. Therefore, the synthesized image retains the quality comparable to the visual image while the region of the concealed weapon is highlighted and enhanced. The experimental results indicate the efficiency of the proposed approach.This material is based on part of the work carried out at the SPCR laboratory of Lehigh University and the work is partially supported by the U. S. Army Research Office under grant number DAAD19-00-1-0431. The content of the information does not necessarily reflect the position or the policy of the federal government, and no official endorsement should be inferred.     

基于分形方法的机载雷达云仿真

为了提高军事仿真训练的逼真程度,根据云的特性以及机载气象雷达上云的成像,提出了一种虚拟云的建模方法,应用分形技术中一种改进的逐次随机增加法进行云数据建模,并且选择适当的控制源曲面,在此控制源曲面基础上与分形生成的曲面进行加权融合,生成具有预定形状的云数据模型。最后将此数据模型按照一定的生成法则在相应点映射成颜色值,建立高度和颜色值的对应关系,可实现机载气象雷达屏幕云的成像仿真。     

火星探测器转移轨道的自主导航方法

本文针对转移轨道火星探测器对自主导航的迫切需求,提出了一种基于小行星和X射线脉冲星交互观测的自主导航方法,并结合工程任务对上述量测信息的获取方式和获取条件进行了研究,仿真结果表明,与单独基于小行星或单独基于X射线脉冲星观测的自主导航系统相比,该方法不仅可获得更高的导航精度,为转移轨道中途修正提供准确的轨道信息,且工程实现简单,是一种可行的转移轨道火星探测器自主导航方案,可为我国火星探测器自主导航系统的设计提供参考.     

融合网络宽带互动电视系统设计

文章对融合网络宽带互动电视系统进行了简要的介绍,从系统设计方案、系统设计特点以及系统的结构设计等方面对技术方案进行分析。     

多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法

针对跟踪过程中目标形态不断变化或部分遮挡导致鲁棒性差的问题,提出一种基于多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法.该算法从视觉特征集中选取了描述能力强的2种特征,并将其按照与目标模型的多尺度相似度进行线性融合;为了减小跟踪漂移,通过计算当前目标模型与初始目标模型的多尺度相似度自适应地更新目标模型.大量仿真实验结果表明,文中算法可以鲁棒地跟踪到部分遮挡和形态变化的运动目标.     

异类传感器实时信息融合的STMHM算法

异类传感器实时信息融合由于两类设备的数据率不同和数据误差的限制,一直未得到有效解决,提出一种空时二维多假设模型(STMHM)算法来解决该问题。设计的融合数据模型,将异类传感器的测量数据映射在二维直角坐标系下;按照新的融合数据模型分别构建两类传感器的目标量测空间和融合空间;设计量测空间时间初始化方法和目标实体空间的滤波算法;通过仿真验证表明:该算法能够实现异类传感器的信息融合,初次融合成功的确认时间在3～5个主动传感器扫描周期。     

一种基于区域分割的多尺度遥感图像融合方法

光谱保持和高分辨率保留是图像融合的重要问题,提出了一种区域分割和小波变换相结合的多尺度遥感图像融合方法。首先对经过配准的待融合图像进行小波变换,然后对变换后的低频系数进行基于区域标准差的分割,将低频系数分为目标信息和背景信息,接着对目标信息采取基于绝对值的融合,对背景信息采用基于灰度误差的融合。对小波变换后的高频系数采用基于清晰度的融合规则,最后进行小波逆变换得到融合图像。将该方法和几种常用融合方法进行对比分析,结果表明:该方法在有效地保持多光谱影像光谱信息的同时,可以有效地提高融合影像的空间细节信息,有利于后续进行信息提取和图像分类。     

遥感数据时空融合技术在农作物监测中的适应性研究

受卫星回访周期及云的影响,大范围研究区同一时期的Landsat卫星数据很难获取,因而国内外学者提出了遥感影像时空融合技术。以石河子为实验区,利用STARFM(Spatial and Temporal Adaptive Reflectance Fusion Model)模型融合生成了高时空分辨率TM影像,对不同作物类型真实反射率与融合影像反射率作相关性分析,分析了遥感数据时空融合技术在新疆农作物监测中的适用性。结果表明:利用STARFM模型模拟得到的融合影像与真实影像间的相关性较高,但当地物类型发生变化时,融合影像与真实影像间将存在明显的差异。地物类型变化作物融合影像反射率与真实影像反射率间的相关性较小。     

MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用

设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。