全文获取类型
收费全文 | 24825篇 |
免费 | 2892篇 |
国内免费 | 1067篇 |
专业分类
电工技术 | 3775篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 2179篇 |
化学工业 | 1341篇 |
金属工艺 | 3773篇 |
机械仪表 | 3687篇 |
建筑科学 | 1024篇 |
矿业工程 | 1202篇 |
能源动力 | 1351篇 |
轻工业 | 774篇 |
水利工程 | 361篇 |
石油天然气 | 1011篇 |
武器工业 | 360篇 |
无线电 | 1903篇 |
一般工业技术 | 1887篇 |
冶金工业 | 1773篇 |
原子能技术 | 135篇 |
自动化技术 | 2247篇 |
出版年
2024年 | 358篇 |
2023年 | 367篇 |
2022年 | 590篇 |
2021年 | 631篇 |
2020年 | 715篇 |
2019年 | 537篇 |
2018年 | 587篇 |
2017年 | 832篇 |
2016年 | 888篇 |
2015年 | 923篇 |
2014年 | 1535篇 |
2013年 | 1293篇 |
2012年 | 1840篇 |
2011年 | 1910篇 |
2010年 | 1374篇 |
2009年 | 1396篇 |
2008年 | 1274篇 |
2007年 | 1711篇 |
2006年 | 1538篇 |
2005年 | 1344篇 |
2004年 | 1035篇 |
2003年 | 1083篇 |
2002年 | 866篇 |
2001年 | 864篇 |
2000年 | 702篇 |
1999年 | 572篇 |
1998年 | 394篇 |
1997年 | 373篇 |
1996年 | 292篇 |
1995年 | 233篇 |
1994年 | 198篇 |
1993年 | 104篇 |
1992年 | 113篇 |
1991年 | 67篇 |
1990年 | 54篇 |
1989年 | 62篇 |
1988年 | 39篇 |
1987年 | 27篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 3篇 |
1964年 | 3篇 |
1962年 | 5篇 |
1957年 | 2篇 |
1956年 | 2篇 |
1955年 | 2篇 |
1954年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 24 毫秒
41.
42.
非定常流Weis-Fogh机构在零航速减摇中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
由于Weis-Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇.基于势流理论建立的Weis-Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用,所以不能更好地模拟实际流场.因此基于点涡模型建立Weis-Fogh机构升力模型,并对Weis-Fogh机构张开时所产生的升力进行了数值计算.通过对有分离涡的Weis-Fogh机构升力和没有分离涡的Weis-Fogh机构升力之间的对比,发现前者产生的升力远大于后者.最后同实验数据进行了比较,证明该点涡升力模型可以更好地模拟翼上产生的升力. 相似文献
43.
简单介绍了带钢纵剪机组的用途及其工艺流程,描述了全数字式590P 4Q直流调速器直流系统功能,设计了590P 4Q直流调速器的供电系统和直流调速系统,利用PLC和590P 4Q调速器之间强大的通讯能力,实现了PLC和直流调速器的数字通讯,提高了纵剪机组的生产能力和效率,降低了生产成本。 相似文献
44.
本文介绍了广钢高线二期工程数据采集系统的改进方案。具体阐述了改进的方法、步骤以及注意事项。 改进后的数据采集系统投入使用一年多来,一直运行稳定,在工艺调整、设备监控,减轻劳动强度等方面发挥了重 要的作用。 相似文献
45.
46.
本文对单CPU结构的PWM变频调速系统做了一些探讨。为解决系统中存在的微机计算速度偏低和硬件复杂性问题,较好地处理软件和硬件的配合问题,本文提出了在较少的硬件结构基础上,通过在线设置辅助数据表,实现计算和存贮相结合的PWM方式:在设计中,利用了微机键盘和显示器实现系统管理。为解决电动机低速运行时机械特性变软这一问题,本文提据电动机定子电压和频率的协调控制原则,实现以电动机基波电流和功率因数为反馈信号的协调控制。实验结果表明,所设计的变频调速系统具有较宽的调频范围、较高的电压及频率分辨率,低速带负载能力大为改善,操作灵活方便。 相似文献
47.
本文提出一种模糊统计分类 FSC 方法,用于研究水压引信目标分类问题。在建立水面目标场多级网络分类模型的基础上,分析讨论了此方法的特征提取、识别函数、模糊与冲突、搜索算法等技术问题,并通过仿真实验,对水面目标航速、吨位、横距进行分类处理,结果表明,FSC 方法行之有效。 相似文献
48.
退火炉自动控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
山东烟台钢管总厂冷拔分厂退火炉自动控制系统的设计以微机、智能仪表、变频调速器为主,具有控制精度高、降低消耗、操作维修方便、提高劳动生产率等特点。 相似文献
49.
提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。 相似文献
50.
大型风力发电场并网接入运行问题综述 总被引:1,自引:0,他引:1
指出风电场与常规能源电厂的主要区别,介绍了恒速恒频和变速恒频两种风力发电系统的运行原理及各自接入电力系统的现状和主要问题,阐述了风力发电场并网过程时电网产生冲出,风电场运行对电能质量、保护装置、电网频率和对电力系统运行成本等几方面产生的影响. 相似文献