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基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计 总被引:9,自引:3,他引:9
简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。 相似文献
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直流调速系统的数字化控制已得到广泛应用。文中简单介绍了直流调速系统数字控制的特点和直流调速系统模型的建立,重点介绍了数字PI控制器和利用Z域根轨迹的设计方法,以及用MATLAB进行了设计过程的仿真和稳定性、动态特性的分析。 相似文献
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报道了一种垂直入射的InP基InGaAs pin光电探测器,介绍了它的制备和测试方法并对器件所展示出的高效,高速,高线性度特性进行了分析。器件的暗电流密度在0和-5V偏压时分别为1.37×10-5 A/cm2和93×10-5 A/cm2;在1.55μm波长,-3V偏压下,器件的线性光响应高达28mW,相应的最大线性电流为17mA,响应度达到0.61A/W(无减反射膜);在-5V偏压下,器件获得高达17.5GHz的3dB带宽。 相似文献
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The movement of Cu in a HfO2-based resistive random access memory (RRAM) device is investigated in depth by first-principle calculations. Thermodynamics analysis shows that the dominant motion of Cu tends to be along the [001] orientation with a faster speed. The migration barriers along different routes are compared and reveal that the [001] orientation is the optimal migration route of Cu in HfO2, which is more favorable for Cu transportation. Furthermore, the preferable HfOz growth orientation along [100], corresponding to Cu migration along [001], is also observed. Therefore, it is proposed that the HfO2 material should grow along [100] and the operating voltage should be applied along [001], which will contribute to the improvement of the response speed and the reduction of power consumption of RRAM. 相似文献
86.
随着SOC的发展,单个芯片上集成的内核越来越多,片上系统的复杂化对片上互连线的传输带宽以及可靠性提出了更高的要求.基于传输均衡原理的pre-emphasis技术通过在数据的发送端加强信号高频分量,衰减低频分量,能够有效地提高互连带宽,消除码间干扰.Pre-emphasis电路结构中的延时对电路性能有着很大的影响.通过对传输函数进行拉普拉斯变换,从理论上分析出存在使电路性能最佳的最优延时,该延时与信道的RC参数有关.基于SPICE的电路仿真表明,经过优化的pre-emphasis电路能够更有效地提高传输带宽,实现片上互连的高速传输. 相似文献
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介绍了IDT70261的结构特点和基本功能,详细阐述了IDT70261的忙仲裁逻辑、双边中断逻辑和标识器逻辑,给出了一种基于IDT70261的TMS320LF240X和TMS320C54X之间高速实时通信接口设计以及软件实现方案。 相似文献
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