前斜视SAR成像几何形变校正方法研究

针对弹载合成孔径雷达(SAR)成像存在运动参数抖动的问题,分析了不规则运动造成图像几何失真的机理,提出了一种基于多项式逼近的弹载SAR线性调频(LFM)信号前斜视成像几何形变校正方法。挂飞试验证明,该方法能从雷达回波数据中准确消除几何形变,提高成像质量。     

采用啁啾光纤光栅补偿带啁啾的超高斯脉冲在光纤中传输的色散

利用啁啾光纤光栅,对带啁啾的超高斯脉冲的色散补偿特性进行了理论分析和数值模拟。数值模拟结果表明,光脉冲在普通单模光纤中传输了一定距离后,由于色散的作用,脉冲发生展宽,超高斯脉冲比高斯脉冲展得更宽。若初始脉冲含有啁啾,展宽后的脉冲还出现小调制。用啁啾光纤光栅进行色散补偿后,高斯型脉冲能够较好的恢复初始脉冲形状,带啁啾的超高斯脉冲的脉宽可恢复到接近初始脉冲的宽度,但脉冲形状发生了畸变,并出现了旁瓣,脉冲峰值功率与超高斯脉冲阶数和啁啾参数有关。     

相似图像块逼近的人脸超分重建残差补偿框架

为了提高人脸图像超分辨率重建算法中残差补偿步骤的效果,提出一种通用的基于内容相似图像块线性组合逼近的残差补偿框架,不经过搜索步骤,使用训练集人脸图像同一内容的图像块来进行运算。所提框架中的全局重建步骤,可以使用不同的重建方法。实验结果表明,在这种框架下的残差补偿方法,相比经典的邻域嵌入残差补偿方法,可以更好地恢复出初步重建的人脸图像细节信息。因为这是一种通用的残差补偿方法,从而可以推测凡使用邻域残差补偿的算法,均可借助本算法框架将重建结果进一步的提升。     

直流微网母线电压纹波集中补偿自寻优策略

为抑制直流微网母线电压二次纹波,文中提出了一种直流有源滤波器集中补偿自寻优策略。在双向DC/DC变换器电压/电流双闭环控制的基础上,加入直流母线电压纹波控制,通过引入带通滤波器消除了传统控制方法中采用低通滤波器提取纹波时所产生的相位滞后问题。采用迭代自寻优方法获取重要控制参数阻抗系数K,实现直流有源滤波器对直流母线电压纹波变化的实时跟踪和集中补偿。在MATLAB/Simulink中搭建了含互联接口变流器、分布式电源、直流负荷、由DC/AC变流器接入的交流负荷以及直流有源滤波器的直流微网模型,建立了相应的实验平台。仿真和实验结果均验证了所提控制策略的有效性。     

色散补偿准光孤子传输特性数值分析

为了使准光孤子能够在标准单模光纤中稳定地传输,采用了分步傅里叶方法分别模拟了准光孤子在标准单模光纤中的传输和在色散补偿系统中的传输,得到了准光孤子在标准单模光纤中的传输特性和在色散补偿系统中的传输特性。结果表明,准光孤子在标准单模光纤的传输过程中脉冲峰值逐渐降低,脉冲宽度逐渐展宽,不能稳定传输;而准光孤子在采取色散补偿技术的色散补偿系统中传输时,脉冲形状几乎保持不变,与准光孤子直接在标准单模光纤中的传输相比,性能得到了很大改善。     

浅谈传感器的温度补偿技术

从原理上论述了温度对传感器性能的影响,包括零点漂移、灵敏度随温度的变化。介绍了温度补偿的方法,提出了利用单片机进行温度补偿,实验结果表明,该温度补偿是一种行之有效的方法。     

一种0.13 μm CMOS多模信道选择滤波器的设计

设计了一款应用于多模多频无线接收机中的新型有源电阻电容信道选择滤波器,截止频率可在0.3～10MHz之间切换,满足UHF RFID、TD-SCDMA、WLAN a/b/g等不同标准的要求。运算放大器设计采用无电容前馈补偿技术,增益带宽积提升至4.8GHz。滤波器采用5阶Leapfrog滤波器级联2阶Tow-Thomas滤波器结构,使截止频率不易受器件变化的影响,同时兼顾稳定性和可调性。电路采用IBM 0.13μm CMOS工艺流片。测试结果表明,在2.5V电源电压下选择10MHz带宽时,滤波器消耗13.56mA电流,在两倍截止频率处实现64dB的衰减,带内噪声系数为28dB,带内纹波小于0.2dB,带内输入3阶交调为11.5dBm。     

Research on the filtering characteristic of single phase series hybrid active power filter based on fundamental magnetic flux compensation

In this article, the PWM inverter works as a controlled fundamental current source in the single phase series hybrid active power filter (APF) based on fundamental magnetic flux compensation (FMFC). The series transformer can exhibit the self-impedance of primary winding to harmonic current, which forces harmonic current to flow into passive power filter. With the influence of harmonic current, the voltage of primary winding of transformer is a harmonic voltage, which makes the inverter output currents have a certain harmonic component, and it degrades the filtering characteristics. On the basis of PWM inverter, the mathematical model of series hybrid APF is established, and the filtering characteristics of single phase APF are analysed in detail. Three methods are gained to improve filtering characteristics: reasonably designing the inverter output filter inductance, increasing series transformer ratio and adopting voltage feed-forward control. Experimental results show that the proposed APF has greater validity.     

带分次谐波抑制功能的SVG控制策略研究

本文在无功补偿控制策略的基础上,对其进行适当改进来实现装置的有源滤波功能。由于SVG仅需要对指定次谐波进行补偿,所以需要设计分次谐波提取功能,重点讨论了分次谐波的提取及控制方法:其次,对IIR低通滤波器的NATLAB设计做了说明:最后,对提出的控制策略在控制器SH7058上进行实验,验证了提出的谐波分次补偿功能的正确性。     

一种小型智能割草机器人的设计与实现

针对传统割草机污染高、噪音大和需要人工长时间操作等弊端,结合市场需求,研制了一款小型的可预约工作、自主回充的智能割草机器人。硬件上,系统以STM32为核心,由控制系统、动力系统、传感系统、通信系统和人机交互系统5部分组成;算法和软件上,采用自主回充方案,实现预约模式下机器人多次工作,减少人工操作;为解决机器人在斜坡上无法直线行进问题,设计了一种坡度补偿算法;同时为提高机器人的割草效率,提出了一种自主寻草算法。系统符合国际安全设计指标,经过长时间测试,机器在预约模式、自主回充模式均能稳定可靠的工作。