全文获取类型
收费全文 | 5493篇 |
免费 | 781篇 |
国内免费 | 497篇 |
专业分类
电工技术 | 900篇 |
综合类 | 666篇 |
化学工业 | 41篇 |
金属工艺 | 60篇 |
机械仪表 | 298篇 |
建筑科学 | 38篇 |
矿业工程 | 60篇 |
能源动力 | 28篇 |
轻工业 | 67篇 |
水利工程 | 34篇 |
石油天然气 | 40篇 |
武器工业 | 80篇 |
无线电 | 1802篇 |
一般工业技术 | 134篇 |
冶金工业 | 47篇 |
原子能技术 | 23篇 |
自动化技术 | 2453篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 81篇 |
2021年 | 135篇 |
2020年 | 150篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 115篇 |
2017年 | 191篇 |
2016年 | 232篇 |
2015年 | 269篇 |
2014年 | 374篇 |
2013年 | 379篇 |
2012年 | 505篇 |
2011年 | 592篇 |
2010年 | 416篇 |
2009年 | 404篇 |
2008年 | 437篇 |
2007年 | 471篇 |
2006年 | 375篇 |
2005年 | 314篇 |
2004年 | 222篇 |
2003年 | 202篇 |
2002年 | 172篇 |
2001年 | 127篇 |
2000年 | 81篇 |
1999年 | 61篇 |
1998年 | 58篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 2篇 |
1978年 | 3篇 |
1977年 | 3篇 |
1976年 | 4篇 |
1975年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
1972年 | 1篇 |
排序方式: 共有6771条查询结果,搜索用时 281 毫秒
41.
针对TD-LTE系统中同步性错误随机发生的问题,提出了一种通过ARM+DSP+FPGA平台的嵌入式系统实现帧号和原语的同步校正方法。该方法基于TD-LTE射频一致性测试仪表硬件平台,通过该嵌入式系统中ARM、DSP、FPGA间的协调工作,由GPMC模块通过帧号和原语两方面对系统同步性进行校正。在TD-LTE射频一致性测试仪表硬件平台中进行了验证,结果表明,该方法在实现帧号与子帧号同步校正的基础上明显提高了TD-LTE系统通信的稳定性。 相似文献
42.
43.
44.
45.
On Designing Time‐delay Feedback Controller for Master‐Slave Synchronization of Lur'e Systems
下载免费PDF全文
![点击此处可从《Asian journal of control》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
Hongye Su 《Asian journal of control》2014,16(1):308-312
This paper is concerned with the problem of designing a time‐delay output feedback controller for master‐slave synchronization of Lur'e systems. The time delay is divided into two intervals and different energy functions are defined in each interval, which together provide a new Lyapunov–Krasovskii functional and derive a new delay‐dependent synchronization criterion. A sufficient condition for the existence of such a feedback controller is given, and an explicit expression of such a controller is also achieved. These algorithms are formulated in terms of linear matrix inequalities that can be solved easily. Chua's circuit is used to illustrate the effectiveness of the design method. 相似文献
46.
Guillermo Puriel‐Gil 《Asian journal of control》2014,16(2):382-395
This article describes the design of a linearizing, observer‐based, robust dynamic feedback control scheme for output reference trajectory tracking tasks in a leader‐follower non‐holonomic car formation problem. The approach is based on the cars' kinematic models. A radical simplification in the form of a global ultra‐model is proposed on the follower's exact open loop position tracking error dynamics obtained via flatness considerations. This results in a system described by an additively disturbed set of two, second order integrators with non‐linear velocity dependent control input gain matrix. The unknown additive disturbances are modeled as absolutely uniformly bounded time signals which may be locally approximated by arbitrary elements of a sufficiently high degree family of Taylor polynomials. Linear high‐gain Luenberger observers of the generalized proportional integral (GPI) type may be readily designed. These observers include the self updating internal model of the unknown disturbance input vector components in the form of generic, instantaneous, time‐polynomial models. The proposed (GPI) observers, which are the dual counterpart of GPI controllers [17], achieve a simultaneous disturbance estimation and tracking error phase variables estimation. This on‐line gathered information is used to advantage on the follower's feedback controller thus allowing for a simple, yet efficient, disturbance and control input gain cancelation effort. The results are applied to have the follower track a time‐delayed version of the actual leader's trajectory. Experimental results are presented which illustrate the robustness and viability of the proposed approach. 相似文献
47.
在多通道余度系统的研究和应用中,同步问题是整个余度系统正确运行的基本保证。基于多交叉通道模型和同步时间的静态分配策略,提出动态时间容错方法。针对该方法,设计基于时间容错的动态表决控制算法,实现多通道系统中的动态同步。给出动态同步表决控制逻辑,用于控制表决时间并监测表决数据。理论分析和实验结果表明,时间容错的动态表决控制算法扩展了任务处理的时间窗口,与静态同步算法相比,可有效降低通道故障率,提高对瞬时干扰的抵御能力以及余度系统的可靠性。 相似文献
48.
J. Thunberg 《控制理论与应用(英文版)》2014,12(1):48-55
We consider the problem of attitude synchronization for systems of rigid body agents with directed topologies. Two different scenarios for the rotation matrices of the agents are considered. In the first scenario, the rotations are contained in a convex subset of SO(3), which is a ball of radius less than π/2, whereas in the second scenario the agents are contained in a subset of SO(3), which is a ball of radius less than π. Using a control law based on backstepping and sliding mode control, we provide distributed, semi-global, torque control laws for the agents so that the rotations asymptotically synchronize. The control laws for the agents in the first scenario only depend on the relative rotations between neighboring agents, whereas the control laws in the second scenario depend on rotations defined in a global coordinate frame. Illustrative examples are provided where the synchronization is shown for both scenarios. 相似文献
49.
50.