二维直方图θ-划分最大平均离差阈值分割算法

鉴于常用二维直方图区域直分法存在错分, 最近提出的斜分法不具普遍性, 而基于L1范数的最小一乘准则比最小二乘准则更为合理且简捷, 提出了适用面更广的基于二维直方图θ-划分和最大类间平均离差的图像阈值分割算法. 首先给出了二维直方图θ-划分方法, 采用4条平行斜线及1条其法线与灰度级轴成 θ 角的直线划分二维直方图区域, 按灰度级和邻域平均灰度级的加权和进行阈值分割, 斜分法可视为该方法中θ=45° 的特例; 然后导出了二维直方图θ-划分最大类间平均离差阈值选取公式及其快速递推算法; 最后给出了θ 取不同值时的分割结果及运行时间. θ 取较小值时, 边界形状准确性较高, θ 取较大值时, 抗噪性较强, 应用时可根据实际图像特点及需求合理选取 θ 的值. 与常规二维直方图直分最大类间方差法及最大类间平均离差法相比, 所需运行时间相近, 但本文提出的方法所得分割结果更为准确, 抵抗噪声更为稳健, 且存储空间也大为减少.     

汉字构形与商业空间设计

有五千多年历史的汉字是世界文化艺术的瑰宝,它构形巧妙,形体优美,意蕴丰富,是中华民族聪明才智的物化。商业空间设计和汉字构形艺术的相通之处表现在构形方法以及深层的美学法则上,和谐统一的均衡美、结构穿插的流动空间美是二者共同追求的意境,也是二者互动的纽带。本文将汉字三维化与商业空间设计相融会、结合。从而将中国的汉字艺术魅力推广、发扬,将商业空间设计民族化、内涵化。     

Creator三维模型数据库优化技术

从提高视景仿真系统的运行效率角度出发,首先简要介绍了著名的三维建模软件MultiGenCreator,然后针对用于视景仿真系统的三维模型数据库的特点,详细阐述了Creator模型数据库的优化技术。通过对模型数据库进行减少多边形数量、优化层次结构、使用布告板等方法,能显著提高视景仿真系统的运行效率。     

一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法

在多平台多传感器跟踪系统中,提出一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法,结合配准偏差和目标状态形成扩维状态变量以构造新的偏差配准模型,在跟踪过程中引入渐消因子对突变的目标状态变量进行快速响应。仿真结果表明,该算法能使系统偏差估计迅速收敛到真实值附近,在偏差发生突变时,具有较好的自适应性,并且可以提高系统的整体跟踪精度。     

Estimating the fundamental matrix based on least absolute deviation

The epipolar geometry is the intrinsic projective geometry between two views, and the algebraic representation of it is the fundamental matrix. Estimating the fundamental matrix requires solving an over-determined equation. Many classical approaches assume that the error values of the over-determined equation obey a Gaussian distribution. However, the performances of these approaches may decrease significantly when the noise is large and heterogeneous. This paper proposes a novel technique for estimating the fundamental matrix based on least absolute deviation (LAD), which is also known as the L₁ method. Then a linear iterative algorithm is presented. The experimental results on some indoor and outdoor scenes show that the proposed algorithm yields the accurate and robust estimates of the fundamental matrix when the noise is non-Gaussian.     

飞行试验智能化工程测量系统

根据飞行试验需求,设计满足未来武器测试发展需求的高精度空间三维点、线、面一体化智能测量系统.该系统具备测量仿真、在线测量,快速处理、实时监控的功能.给出了系统建设思路、框架及系统的组成,并对关键技术问题进行了剖析,在试验室进行了平台搭建对算法功能进行了验证,并在飞机形变测量中进行了自动控制测量模式的应用,取得了良好的应用效果.     

基于近似偏最小一乘的闭环系统辨识新方法

本文基于近似最小一乘准则和主成分分析,针对反馈通道模型阶次低于前向通道模型阶次且反馈通道不存在噪声的闭环系统,进行了近似偏最小一乘递推辨识算法的推导.为解决最小一乘准则函数不可微的问题,本文算法用确定性可导函数近似代替残差绝对值.近似偏最小一乘辨识算法可以克服基于最小二乘准则的辨识算法在受到满足(SαS)分布的尖峰噪声干扰时残差平方项过大的缺点,具有目标函数可导,计算简单的优点.同时,通过主成分分析去除数据向量各元素之间的线性相关,可以得出模型参数的唯一解.仿真实验表明,本文算法可以对反馈通道模型阶次低于前向通道模型阶次的闭环系统进行直接辨识,抑制了尖峰噪声对辨识结果的影响,具有优良的稳健性,可以更好地应用于闭环系统辨识.     

基于多尺度top-hat变换的自适应彩色图像增强

针对传统彩色图像增强过程中的过度增强及空间变化所引起的信息丢失现象,在RGB空间提出一种基于数学形态学top-hat算法,以各分量标准差权重比例为调控因子的彩色图像增强方法。首先,提取R、G、B通道多尺度下的亮、暗细节特征,然后利用控制因子对有应用价值的细节特征进行增强,最后组合三个分量,得到增强的目标图像。实验结果表明,该方法能有效增强图像对比度,避免过度增强,且能很好地保持亮度,视觉效果良好。     

基于3D-Zernike的三维弹痕特征提取技术

本文首次针对三维弹痕数据的三维拓扑结构特性的描述问题,提出基于3D-Zernike的三维特征提取方法。充分利用3D-Zernike描述子的平移,尺度,旋转不变性,信息表达的高效性,面向真实三维弹痕数据进行分析和比较。实验验证了该特征对于三维弹痕数据描述的有效性,3D-Zernike描述子对弹痕的次棱数据的描述表现出很好的同一性和差异性。