基于计算机视觉的高速路面状态检测方法

路面状态检测技术是辅助高速公路监管部门及时发现结冰、积雪等不良路况的重要手段。针对传统基于硬件设备的路面状态检测技术存在成本较高、检测范围受局限等问题,提出了一种基于计算机视觉的高速路面状态检测方法。该方法首先将融合了空间注意力机制和通道注意力机制的Attention模块与具有高分割精度的U-Net网络相结合,对路面区域图像进行分割提取;之后实现了一种基于循环生成对抗网络的路面阴影消除算法,对已经提取的路面图像进行阴影消除;最后基于残差结构构建了路面状态分类器,实现高准确率的路面状态检测。实验结果表明,采用该方法可以消除路面状态检测过程中高速公路两侧景物和路面阴影对状态检测带来的干扰,实现了对路面干燥、积雪、积水和结冰4类状态的准确识别。基于高速公路监控视频进行测试时,识别率可达97.9%。     

地铁站场景下的可行驶区域检测

在室内环境下的机器人视觉导航任务中,可行驶区域检测是不可或缺的一部分,这是保证自动驾驶任务实现的基础.目前较多的解决方法是对数据集中出现过的障碍物进行识别来检测可行驶区域,缺乏灵活性,因此本文提出了一种针对地铁站等室内平坦地面的可行驶区域检测方法,提高实用性.本文采用经典的MobileNetV3网络对采集到的前方图像进行分类,判断是否为地面区域.由于室内地面的地标、箭头等贴纸的影响,因此需要对非地面区域进一步判断,与常规的立体障碍物进行区分.本文利用连续帧之间的特征点匹配获得相机移动距离,并利用直线拟合计算斜率的方法达到区分立体障碍物与平面地标的目的.实验表明,本文提出的方法能较好地检测机器人前方可行驶区域,具有较高的实用价值.     

矿井作业区域环境安全评价系统的设计与实现

分析了现有煤矿安全监控系统的状况,在安全监测的基础上建立了作业区域危险程度分级判定的评价模型,设计了一个矿井作业区域环境安全评价系统,详细介绍了该系统的设计思想、系统结构原理及主要功能。该系统可对煤矿井下主要作业区域生产安全的环境参数的变化进行动态分析和综合评价,并以不同的颜色给出该作业区域的危险等级,为保证井下作业人员的环境安全提供参考依据。该评价系统可独立运行,也可作为安全监控系统的功能组件运行。     

矿井采空区无线传感器网络路由协议研究

研究和设计了一种适用于煤矿采空区的无线传感器网络路由机制。首先对LEACH协议的簇头选举机制进行了改进,在计算阀值时添加剩余能量参数,然后采用改进后的协议和多径路由机制设计了煤矿采空区无线传感器网络路由算法,最后通过NS-2仿真平台进行了实验。实验结果表明,改进后的协议与原协议相比,提高了网络中节点的能量有效性,延长了网络的生命周期。     

基于LAN的转台机动控制虚拟动态测试分析系统设计

针对卫星姿态机动控制地面物理仿真监测实验,设计了卫星姿态机动控制性能动态测试分析系统;测试系统采用码盘作为测角传感器、数字I/O接口卡、测试目标为飞行器仿真气浮单轴实验转台,Labview和Access为开发软件;运用了动态测试技术、Lab-view与SQL连接的ADO技术,设计了库结构,利用Datasocket技术实现了实验数据的网络通讯,并介绍了系统硬件设计方法和软件系统设计方法,该系统实现了角度动态数据采集、数据自动存储、数据自动分析、数据管理及数据自动打印等实验功能,分析结果包括机动范围、姿控精度、控制误差及机动响应时间等数据项,还实现了局域网内PC机在线实验观测和实验数据备份功能;经实验验证,达到预期的实验测试任务要求。     

基于物联网和云计算的智能城市体研究

在智能小区、城市综合体的基础上,从服务集成的角度提出了"智能城市体"的概念。将物联网与云计算结合应用于智能城市公共服务系统,对其应用模式进行了研究,并设计了完整的智能城市体系统架构。为智能城市建设功能集成的、可扩展的、开放统一标准的智能化服务系统提供了解决方案。     

河北省嶂石岩地区植物信息管理系统的构建

基于对河北省嶂石岩地区野生植物信息的多年积累、整理,利用Dreamweaver、MS Access等软件,研制开发了嶂石岩植物信息数据库及其管理系统。通过该系统可使用户快速获取有关嶂石岩地区野生植物的科、属、种名及其形态特征、生物环境等相关信息,为合理利用河北省嶂石岩地区丰富的植物资源,提高公众的科普知识提供了巨大便利。     

浅谈无线局域网的安全与维护

随着无线网络技术的发展,无线局域网越来越多的应用到家庭和企业等各种场合,该文介绍了无线局域网安全技术,并对无线局域网的安全维护提出了相应的措施和建议。     

移动宽带城域网节能类型Ⅱ的性能分析

为了有效分析移动网络中移动站点的节能效率,研究了应用于移动宽带城域网的IEEE802.16e节能类型Ⅱ的工作原理,建立了一个具有两种休假机制,且在一种休假机制内可以传输少量数据帧的多重休假排队模型;构建了由能量节省率、系统切换率和数据帧平均响应时间等组成的指标体系,并给出了各个性能指标的解析表达式.通过数值示例,刻画了系统性能与系统参数的依赖关系,表明了该模型的可行性与有效性.