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111.
A global sliding‐mode control (GSMC) scheme is proposed to provide a framework for ensuring the existence of a sliding mode throughout an entire response. Based on this framework, robust eigenvalue‐assignment GSMC (REA‐GSMC) is proposed to robustly assign closed‐loop eigenvalues that must be real. The eigenvalues being all real, however, leads to sluggish responses. According to most error criteria such as IAE, ISE, and ITAE, the optimum system should have complex eigenvalues. This paper proposes a GSMC scheme with generalized sliding dynamics, referred to as Generalized GSMC, in order to release the previous constraint on the REA‐GSMC. Thus, the Generalized GSMC can be designed to achieve a system that is both robust and optimum in the sense that it minimizes certain error performance indices in spite of the presence of system uncertainties. Experiments were conducted on a two‐link direct‐drive manipulator to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献
112.
大红山铜矿原矿输送控制系统改造 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析大红山铜矿原矿输送系统实施改造的必要性,阐述了ABB数字式直流调速装置和西门子PLC在原矿输送生产线控制系统中的应用。生产实践证明,该系统投运后稳定可靠,使输送能力有很大提高,获得了显著的经济效益。 相似文献
113.
锻压机液压缸计算机辅助变结构设计系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了目前液压缸设计方法的不足,提出了一种开发CAD软件的新方法-计算机辅助变结构设计方法,同时综合一体化设计、智能化设计和用户化设计方法,以液压缸设计为对象,研究开发了应用软件“锻压机液压缸计算机辅助变结构设计系统”。该软件产品已交付厂方使用,反应良好。 相似文献
114.
115.
Applications requiring variable-precision arithmetic often rely on software implementations because custom hardware is either unavailable or too costly to build. By using the flexibility of the Xilinx XC4010 field programmable gate arrays, we present a hardware implementation of square root that is easily tailored to any desired precision. Our design consists of three types of modules: a control logic module, a data path module to extend the precision in 4-bit increments, and an interface module to span multiple chips. Our data path design avoids the common problem of large fan-out delay in the critical path. Cycle time is independent of precision, and operation latency can be independent of interchip communication delays.Notation Sj
square root digit of weight 2–j
-
S
j
{–1, 0, 1}
- S[j]
computed square root value as of stepj
- S
j
s
sign bit in the representation ofS
j
in sign and magnitude form
-
S
j
m
magnitude bit in the representation ofS
j
in sign and magnitude form
- w[j]
residual at stepj in two's complement carry-save representation
-
a
sum vector in the carry-save representation of 2w[j]
-
b
carry vector in the carry-save representation of 2w[j]
-
a
i
bit of weight 2–i in the sum vector,a
- bi
bit of weight 2–i in the carry vector,b
- T[j]=–S[j – 1]sj – s
j
2
2–(j+1)
T
i
bit of weight 2–i inT 相似文献
116.
电制氢和天然气混氢技术在促进可再生能源消纳、降低系统碳排放量方面具有良好的理论研究和工程应用前景。面向含高比例可再生能源的园区综合能源系统,提出一种计及天然气混氢及跨季节存储的电制氢优化配置方法。首先梳理了含氢园区综合能源系统的运行框架和能量流动关系,建立园区内部能源生产、转换与存储设备的数学模型,其次以设备的年化投资成本、园区综合能源系统的年度运行成本和碳交易成本最优为目标,提出电制氢优化配置模型。最后通过算例分析表明电制氢及天然气混氢技术的引入可提升可再生能源的消纳能力,降低系统的整体经济成本和碳排放量,并分析了电解槽投资成本、混氢体积分数上限以及经济性和低碳性成本权重系数变化对规划运行结果的影响。关键词:园区综合能源系统;电制氢;天然气混氢;碳交易;跨季节储氢;优化配置 中图分类号:TM732 相似文献
117.
为平衡混沌映射中结构与性能的关系,保证加密系统安全性,提出一种基于余弦-指数混沌映射的分块图像加密算法。首先,通过非线性指数项对引入了Tent种子映射的余弦映射进行调制,构造新型余弦-指数混沌映射,并利用SHA-256函数产生与明文相关的密钥,生成随机性较强的混沌序列,实现一次一密;然后,基于拉丁方和位级转换,通过两轮拉丁方索引和比特位拼接,分别设计双重拉丁方和扩展比特位算法,并结合二维约瑟夫序列,对块间预置乱后的明文进行块内置乱,实现不同分块的差异化置乱;最后,基于Zig-Zag变换,采用环状仿Zig-Zag变换设计交叉Zig-Zag变换方法,将中间密文与混沌序列进行双向非线性扩散,实现同时改变像素位置与大小,完成图像加密。实验结果表明,该算法密钥空间大,能有效抵御差分分析和统计分析等典型攻击,具有较好的加密效果。 相似文献
118.
针对目前立体停车位均采用阀控液压动力系统,存在系统效率低、能耗大等问题,将伺服电机直驱定量泵的节能技术应用于立体停车位的液压系统中.采用滑模变结构算法与模糊控制算法相结合的模糊滑模控制算法作为立体停车位各个工况切换的控制策略,相比于工业中常用的模糊PID控制算法,模糊滑模变结构控制能够对系统设定流量需求进行快速响应,在多个工况切换时,波动小、稳定速度快.同时对使用节能技术的立体停车位运行时的功率、能耗及系统效率进行测试,结果表明使用伺服电机直驱定量泵的液压节能系统与使用传统阀控液压系统相比,能耗降低了31.2%,系统效率提高了33.2%,具有较好的节能效果. 相似文献
119.
Identifying and integrating patient and caregiver perspectives for clinical practice guidelines on the screening and management of infectious microorganisms in hemodialysis units 下载免费PDF全文
Hilary M. Miller Allison Tong David J. Tunnicliffe Denise Campbell Jule Pinter Robert J. Commons Eugene Athan Jonathan C. Craig Nicole Gilroy Julianne Green Belinda Henderson Martin Howell Rhonda L. Stuart Carolyn van Eps Muh Geot Wong Janak de Zoysa Meg J. Jardine 《Hemodialysis international. International Symposium on Home Hemodialysis》2017,21(2):213-223
120.
The seismic stability of the underground cavern complex, which houses the Baihetan hydropower plant in Yunnan Province, China, currently the world’s 2nd largest underground rock cavern group, is studied in this article. A preliminary performance-based seismic assessment approach specified for underground rock caverns is firstly proposed. The seismic performance objectives are classified. Reference earthquake motions are specified with the determination of the seismic variables. Detailed dynamic response analyses (Method 2B) are conducted based on the parameters given by the cyclic dynamic loading tests with medium strain rate. The seismic response of acceleration, stress, displacement and failure zones are studied. In addition, the seismic spectrum characteristics are analysed with a newly introduced wavelet packet technique. The mechanism of the support measures for seismic stability is also discussed. The assessment for seismic performance of the underground cavern complex is obtained by integrating these results. Serviceability objective of the underground cavern complex under operating basis earthquake may be satisfied, and the safety objective be feasible but with the presence of the proposed reinforcement system. The seismic isolation design is preferred, yet not necessary. And if any seismic isolation design is to be adopted, the frequency absorption range of the isolation material is expected to be 1–4 Hz. 相似文献