具有减少辨识参数的随机多变量极点配置自适应控制器

本文提出了一种新的限制输出个数减少随机多变量自适应控制中辨识参数的方法，并给出了减少辨识参数的极点配置自适应算法。虽然采用ｎ个输入１个输出的减少辨识参数的模型来设计控制器，但所提出的控制器能够保证被控系统的几个输出跟踪参考输入信号，仿真结果表明，所提出的方法是成功的。     

注塑件熔接缝结构,性能评价及影响因素

文章介绍了熔接缝形成的原因，接缝类型，接缝外观和断口形态特征以及接缝性能评价方法。分析了接缝类型，塑料材料性质，工艺参数和其它因素对接缝性能的影响。     

钻杆接头螺纹退刀尺寸对接头寿命的影响

钻杆接头螺纹退刀尺寸是指外螺纹接头的台肩面到螺纹消失前第一个完整螺纹之间的距离。GB9253．1－88规定退刀尺寸应小于或等于12．7mm内螺纹，钻杆接头内螺纹的锤孔尺寸为16±2mm，以保证内、外螺纹啮合良好。经检测发现，从日本NKK公司进口的所有φ127mm钻杆接头外螺纹退刀尺寸都大于12．7mm，镗孔尺寸为16～18mm。而APISpec7K规定钻杆接头内螺纹最小镗孔尺寸为15．9mm。鉴于此，建议对我国的有关标准作相应修改，与API标准保持一致。     

反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．     

Issues in nonlinear stochastic grey box identification

Grey box identification refers to the practice of identifying dynamical systems in model structures exploiting partial prior information. This contribution reviews a method for stochastic grey box identification and surveys experiences and lessons of applying it to a number of industrial processes. Issues to be addressed include advantages and costs of introducing stochastics into the model, the question of what contribution must be expected from the model designer as opposed to what can be formalized in computer algorithms, and an outlook on future plans to resolve present shortcomings.     

热流法计算高温炉内辐射传热

高温炉内的辐射传热是工业生产中常遇到的问题。过去，人们在应用热流法计算辐射传热时遇到了一定的困难，使计算结果与实际有一定的偏差。本文运用文献［１］中给出的新热流数学模型，开发出由新热流方程与能量方程相耦合的计算机程序，其中的比热流参数由线加热热源情况下计算得到。用该程序计算了实验室用马弗炉内的温度场，并且用热电偶实测了炉内的一些温度值，理论计算与实测值符合很好。     

辨识时变系统遗忘因子算法的收敛性分析

著名的递推遗忘因子算法（ＲＦＦＡ）可以用辨识时变系统参数，具有良好的跟踪性能，本文借助于随机过程理论分析了ＲＦＦＡ的收敛性和稳定性，给出了参数跟踪误差的上下界。     

NUMERICAL MODEL FOR DYNAMIC SIMULATION OF TRAFFIC FLOW

ＮＵＭＥＲＩＣＡＬＭＯＤＥＬＦＯＲＤＹＮＡＭＩＣＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＴＲＡＦＦＩＣＦＬＯＷＷｕＺｈｅｎｇ；ＺｅｎｇＬｉ－ｎｏｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔＡｐｐｌｉｅｄＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ＦｕｄａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｇｈａｉ２００４３３，Ｐ...     

变结构变参数设计方法及其在机械CAD中的应用

提出了一种新颖的机械结构设计思想－变结构变参数设计方法，并结合实例，阐述了变结构变参数设计的概念、原则、实施措施和意义。由此对Ｉ－ｄｅａｓ软件包进行了二次开发，编制了发动机曲轴专用ＣＡＤ软件程序，并用某型号发动机曲轴进行了验证。