一种识别薄板对接接头的视觉方法

对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。     

LTN-72惯导设备在空间遥感器航空校飞中的应用

介绍了一种用于空间遥感器航空校飞的LTN-72惯导参数采集与传输装置。该装置能模拟星上数据管理系统(OBDH)传递包括校飞时间和全部LTN-72惯导参数在内的辅助数据,并具有输出检测信号和自检显示功能。装置经实际校飞使用,效果良好。     

水文化研究的现代视野

水文化与人类文明同步。与水文化作为母体文化的传统优势相比,现代水文化研究的冲击力显得极其不足。应该在现代文化的视野下寻找水文化研究更为宽阔的出路。现代水利科技是水文化的主体,水资源短缺的危机为现代水文化提出了挑战;水与经济互动发展拓展了现代水文化的空间;农村饮水安全问题使水文化与人文素质相互渗透;农村水库生活与和谐社会建设为水文化提供了新的诠释。     

应用遥感图像分析九江瑞昌地区构造与金铜成矿的关系

九瑞地区是长江中下游重要的金铜成矿区,遥感图像分析认为,北东东向断裂是主要的控矿构造,与北西向断裂的交汇部位是金铜成矿的有利地段。此外,环形构造又是另外一种控矿构造,目前所发现的金铜矿床均有物化探异常显示,并形成于环形构造的边缘。     

植被散射实验数据的特性分析

本文根据电波所获取的各种樾 射实测数据，分析了它们对不同极化波的响应特性。     

智能结构系统中的光纤传感技术

智能结构系统具有类似人体运动控制功能，埋置在工程结构或材料中便能获得顺应环境变化的自判断性、自适应性、自诊断性、自修复性等诸多性能。这一神奇的科学技术具有重大科学意义和广阔的应用前景。利用特性优良的光纤传感器可以构成一种特殊的光纤智能结构系统。本文较深入介绍适合智能结构系统的光纤多点式和分布式传感技术的原理、结构和实施方法。     

A three-dimensional measurement system for robot applications

This paper presents a 3D noncontacting sensor system designed to measure the position and orientation of a robot end effector. This measurement system includes two parts: a tridimensional object including four spheres placed along the axes of a tetrahedron and a set of three orthogonally pointed cameras. The purpose is to design a measurement system characterized by easy relationships in order to satisfy real-time constraints. The system has been used in two experiments: first, to calibrate a parallel robot and validate the geometrical control performance, then as an exteroceptive sensor in an assembly task. The system computes position and orientation of the tetrahedron in 100 ms time. The position and orientation accuracy are, respectively, 0.6 mm and 0.2 deg in a workspace, being a cube with 0.3 m sides.     

一种基于数据竞争的高分辨率图像的聚类分割算法

近些年,机器人技术得到了迅猛的发展,应用越来越广泛.随着机器人技术的推广和普及,对机器人使用的要求也越来越高,其中对智能机器人的要求尤显迫切.机器视觉是智能机器人研究领域的一个重要研究方向.在机器人视觉系统中,核心问题是目标提取,对目标实时、准确、快速提取的关键技术是图像分割.由于机器人感知的环境的复杂性及目标的多样性,往往导致机器人感知获得的图像数据量较大且图像本身存在不可预知的复杂性,这就对准确的目标分割和提取处理提出了挑战性问题.本文针对高分辨率图像数据集的分割处理,提出一种新的聚类算法,即根据数据点能量和的大小识别类代表点和类成员点,通过数据点间的竞争识别出最有能力成为簇成员的数据点,并将其与mean shift聚类算法有效地结合应用于彩色图像分割问题中,能够快速高效地实现高分辨率图像的目标分割,并得到较好的图像分割效果.实验结果表明,本文算法在分割效果和分割效率上明显优于传统聚类算法.