铍的焊接缺陷及其控制技术研究

加填充材料焊接铍是防止铍焊缝开裂的技术措施之一,但加填充材料对铍进行高能束焊接可使焊缝形成钎接焊.介绍了铍焊接时生成的缺陷,主要有焊接裂纹、气孔、夹杂、未焊透和热影响区的晶粒长大等,全面系统地总结了铍焊接形成的各类缺陷,减轻和消除焊接缺陷的各种试验技术.在焊接参数试验的过程中,避开对焊接裂纹敏感的脉冲焊和深熔焊接工艺参数,可使铍的焊接缺陷（特别是焊接裂纹）明显地减少.     

压力管道焊缝含环向表面裂纹J积分估算方法

基于SC .ENG(表面裂纹工程估算 )方法的基本原理 ,建立了弯矩作用下压力管道焊接接头含有内表面、等深度及有限长度环向表面裂纹的J积分近似估算公式 ,在计算公式中考虑了焊缝非匹配因素的影响。与SC .ENG1和SC .ENG2方法相对应 ,在此分别称所推导的J积分估算方法为SC .ENG3和SC .ENG4方法。该方法建立在塑性形变理论、Ramberg -osgood本构关系和等效原则基础上 ,通过使裂纹存在时的结构柔度与壁厚局部减薄时模拟结构的柔度相等的方式建立J积分的估算公式。有限元数值解验证了上述J积分估算公式的有效性     

10CrMo910钢焊接工艺探讨

通过对大庆２００ＭＷ机组主蒸管道１０ＣｒＭｏ９１０钢的焊接性能分析,提出了一整套行之有效的焊接工艺,并在施工现场检修焊接中进行了实践,为焊接同类钢材提供了可借鉴的经验和工艺参数。     

钢结构制造中焊接变形的控制方法

着重介绍了桥梁、建筑、船舶、压力容器等钢结构制造中经常遇到的一个比较棘手的问题--焊接变形的控制方法和解决方案.     

SAF2205双相不锈钢焊接热影响区在尿素介质中的腐蚀研究

研究了SAF2205双相不锈钢和尿素级316不锈钢对接焊热影响区在工业尿素合成介质中的耐蚀性.实验结果表明,焊接线能量对热影响区的耐蚀性有重要影响,腐蚀最重处是在距离熔合线3-6mm区域,局部腐蚀深度随线能量的增加而增大.SAF2205不锈钢焊接线能量对热影响区腐蚀的敏感程度比316L不锈钢大.     

Study on intelligent welding mobile robot with the function of auto-searching weld line

0IntroductionWelding mobile robot with mobility,strong magneticadhering force and higher intelligence has already becomea perfect means for automatic welding of large-scale struc-ture[1-2],such as the welding of ship hull and deck,welding of spherical tank and welding of large pipeline,and so on.Recently,some researches have been done in thefield of autonomous welding mobile robot.Jiang Lipei andhis coworkers developed an all-position spherical tankwelding mobile robot based on linear CCD se…     

自动焊机监测与参数化曲线控制系统设计

设计了自动焊机的监测与参数化曲线控制系统,以可视化方式为工艺人员改变焊接过程的控制参数提供了便利,该控制系统的数据库的数据存储与查询功能为工艺人员进行离线工艺分析提供了大量的数据,且该系统与焊机的数控系统密切配合,实现了焊接自动生产线的可靠监控.     

基于搭接接头的三维视觉信息的提取及处理研究

介绍了搭接接头三维视觉信息的传感原理。半导体激光器发出的激光经过柱透镜形成了一出射光片。它与母材成一定角度投射到接头上．光片与搭接接头会成一单光纹．而母材垂直上方的CCD摄像机拍摄折线光纹，同步送计算机处理。在对图像进行各种处理。如中值滤波、二值化、低高通滤波、细化等的基础上，给出搭接接头的边缘坐标确定方法以及纠偏量和深度值的计算方法。     

铝合金激光焊接的工艺特点及发展现状

概述了铝合金激光焊接的工艺特性及难点，提出改进措施，并指出了铝合金激光焊接技术的研究现状及未来的发展方向。