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1.
《Mechatronics》2021
Producing a stable and agile bionic eye for visual image acquisition in robotics is a challenging task. In this paper, we design a bionic eye with mirror-symmetric distribution and cross-connection of flexible ropes. This mechanism is based on oculomotor law and the physiological structure of the extraocular muscles (EOMs). Specifically, the basic structural parameters are determined by Listing’s law, and the unique connection of the flexible ropes can realize the functions of the recti and oblique muscles. Furthermore, to mimic the trochlea structure, a pulley mechanism is constructed to permit the free movement of the flexible ropes. Through simulation and physical experiments, it is demonstrated that the bionic eye mechanism can move with agility under the structural parameters. The experimental results indicate that the proposed bionic eye mechanism has a superior motion accuracy of 2.798 mm, which is 6.7% of the maximum motion distance, and the repeatable accuracy of the mechanism can up to 0.210 mm. 相似文献
2.
3.
首先介绍了HART通信协议及他的优点,然后介绍了HART通信协议在汽油机测速方面的软件实现。该软件主要采用目前流行的VB编程语言。可设计出界面友好、功能强大的测量和监控软件。 相似文献
4.
从中国石化股份公司济南分公司新上铁路罐车密闭装车计量系统的背景出发,阐述该系统的设计思想和组成;通过分析实际运行过程中仪表比对数据,讨论影响仪表贸易交接准确性的各种因素,提出相应的解决方法;最后通过铁路罐车密闭装车计量系统投用效果。证实该系统可产生明显的经济效益。 相似文献
5.
6.
Residual stress as measured quantity in quality assurance The x‐ray method is used in the Volkswagen Automotive Group at different world‐wide locations as a standard procedure to determine residual stress. As an important measured quantity in the quality assurance residual stresses are specified in drawings of different components (e.g. gears, coil springs). Measurements are carried out during quality assurance, production, damage analyse, technical development department and design control of components from suppliers. An optimum efficiency can be achieved, if it exists a unique correlation between residual stress values and loading capacity of components, and if the processes to introduce residual stress can be optimized using residual stress measurements during the production. 相似文献
7.
本文通过对压电量测系统等效电路图的逐步简化,得出矩形脉冲信号的漏电方程;并对系统在各种情况下的时间常数,漏电相对误差进行了计算,最后就系统在校准和现场测试中经常碰到的几种情况,进行了定量估算,从而解决了压电量测系统在使用中的一些具体问题。 相似文献
8.
根据双点后方交会的图形特点和已知条件,列出了方程组,推导出了双点后方交会直接计算座标的简便公式,同时求出了精度计算公式,以供测量人员参考 相似文献
9.
本文提出生种新的带限信号的外推方法,该方法能够很好地抑制噪声干扰,且计算复杂性较低,本文给出算法,证明了收敛性,最后给出了误差计算机实验结果。 相似文献
10.
从冷却曲线上相变段倾角最小原则出发,研究了新型激冷剂的配比与热分析法检测铸铁成分精度的关系,实验结果表明,能使相变段倾角最小的成分配比,也能提高对铸铁成分的热分析和检测精度。 相似文献