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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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Oki Sato,1977年出生于加拿大多伦多,2002年毕业于东京早稻田大学建筑系。同年,在东京创办了工作室Nendo。如今,他已经跻身国际舞台,并在东京和米兰都成立了工作室。Nendo的意思是“待塑形的粘土”,传达了对于掌握某种灵活性和能够自我创新的期待。这位来自日本的设计师从日本绘画中获得灵感,进而创造一种有时代鲜明印迹的创作理论。Oki Sato的人生哲学体现在了他的设计中:通过在日常生活中创 相似文献
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汽车尾门是车身上重要的启闭件,以两厢车大后盖为例,介绍了尾门止口边的正向设计方法。以止口边技术要求、人机工程要求作为输入条件,将尾门止口边分为4个区域制作控制截面,以截面中推导的位置作为构造基础,制作三维止口边数据,并探讨了校验和优化方法。通过优化后的止口边方案,可使得尾门门洞止口边同时兼顾功能性、制造性、美观性等要求。 相似文献
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《Planning》2018,(8):135-137
目的:探索形成性评价在中医药院校无机化学实验教学中的构建和实施效果。方法:根据实验教学大纲的质量标准,制定可行的形成性评价细则,以随堂抽查、学生自评和细节测试等方式评价教学效果。结果:将形成性评价引入无机化学实验教学,提高了学生的实验技能、激发了学习的积极性、培养合作精神和形成自主学习的能力。结论:形成性评价能显著调动学生参与实验的积极性和主动性,通过形成性评价的考核方式也有助于教师根据学生的反馈信息,及时调整教学方法,提高实验教学质量,同时也为中医药院校其他化学实验的教学改革提供参考。 相似文献
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《Planning》2019,(2)
2017年,美国心脏病学会和美国心脏协会提出将高血压诊断标准降为130/80 mm Hg (1 mm Hg=0. 133 kPa),这与其他指南有所不同。降压治疗的核心目标在于靶器官的保护,近年来降压治疗与脑小血管病预防的相关问题日益受到临床重视。目前研究结果表明,降压治疗对腔隙性卒中患者的二级预防以及白质病变进展的预防可能有一定积极意义,但确切的降压目标值并未确定。血压与临床结局可能呈现J型关系,血压过低或过高可能均有害,而取得最大获益的降压目标有待进一步探索。 相似文献
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《现代仪器》2015,(6)
目的:分析幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)对反流性食管炎(Reflux esophagitis,RE)复发率的影响。方法 :选取我院2013年5月至2014年5月收治的374例Hp阳性RE患者,按照其治疗后Hp检查分为Hp阳性组(n=165)及Hp阴性组(n=209)。比较两组患者RE复发率、复发时间,探讨Hp与RE复发的相关性。结果:Hp阳性组RE复发时间及复发率均显著低于Hp阴性组,差异有统计学意义(P<0.01)。Hp阳性组与Hp阴性组复发患者年龄、性别比例、内镜分级及症状分度等临床资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 :Hp阳性是RE的保护因素,在降低患者RE复发率、延迟其复发时间方面具有一定作用,但对患者RE内镜分级、症状分度无明显影响。 相似文献