滚珠丝杠式惯容器非线性建模与参数辨识

针对滚珠丝杠式惯容器存在的非线性力学特征,首先,分析了滚珠丝杠式惯容器的工作原理,对惯容器的主要部件进行了非线性力学分析,建立了考虑摩擦、间隙以及丝杠弹性力的惯容器非线性力学模型;然后,在数控液压伺服激振试验台上进行了惯容器的力学性能试验,得到了惯容器在不同惯容系数以及不同激振输入下的力学响应特性;最后,根据试验结果分析了摩擦和间隙对惯容器力学性能的影响,得到了便于参数辨识的惯容器力学模型结构,实现了惯容器输出力仿真与试验结果的分析和对比。结果显示,二者在一个周期内的均方根值误差不超过7%,非线性模型呈现出良好的拟合精度,证明了所述方法的可行性和有效性。     

汉机公司转辙机丝杠在高铁市场成功替代进口北大核心

由陕西汉江机床有限公司（以下简称汉机公司）自主研制生产的转辙机滚珠丝杠首次“乘＂上中国铁路时速350km“高速动车＂。并且,该公司以产品安全可靠、技术成熟稳定、交货及时的良好表现获评天津铁路信号公司“2014年度优秀供应商＂,这已是公司连续3年获此殊荣。     

旋转式淬火机改进设计

针对老式旋转式淬火机加工范围窄、调整不方便的问题,对该设备进行了改进设计,使其加工范围扩大,调整方便,效果良好。     

中空滚珠丝杠副热动态特性分析

以传热学理论为基础,研究滚珠丝杠进给系统主要热源分布及热传导计算,分析中空滚珠丝杠副的热态特性及达到热稳定状态后进给系统的温度场。探讨了多热源作用下滚珠丝杠的一维温度响应,给出了滚珠丝杠系统的热传导方程。通过实验验证了理论结果的正确性,根据滚珠丝杠系统各主要部件的升温曲线对比,获得滚珠丝杠系统的温度场变化规律,并在此基础上分析了滚珠丝杠的热变形,确定滚珠丝杠的热伸长量,从而为滚珠丝杠的优化设计提供了参考。     

一种长滚珠丝杠辅助支撑装置

通过支撑轴将滚珠丝杠挠曲变形部分支起,且支撑轴可以在丝母经过时退回,丝母经过后伸出,很好地解决了滚珠丝杠由于自重引起的挠曲变形问题,提高了传动精度。     

基于Symlets小波滤波的滚珠丝杠伺服进给系统频响特性辨识

高速、高加速度条件下,滚珠丝杠进给系统所具有的弹性特性会对其频率响应特性造成很大影响.通过分析转矩输入信号和加速度输出信号的幅值和相位关系可以实现对进给系统频响特性的辨识.通过集中质量方法对弹性滚珠丝杠传动系统进行建模,由拉格朗日能量法和状态空间分析对系统的频响特性进行计算.并进一步利用试验方法完成进给系统频响特性的辨识.为了减少量化噪声、白噪声和有色噪声对辨识信号的影响,提出通过Symlets小波滤波方法对有限差分方法得到的加速度信号进行小波滤波处理后,再进行幅值和相位信号的提取和频响函数的拟合.仿真和试验最终证明Symlets小波滤波方法能有效地减少噪声对加速度信号的影响,提取出有效信号,实现对进给系统频响特性更为精确地辨识.     

基于结合部刚度特性的丝杠可靠性试验台模态分析

为获得自主设计的丝杠可靠性试验台的动态特性,对试验台进行有限元动力学建模。针对丝杠系统具有大量可动结合部、但传统有限元方法不能很好模拟结合部接触的特点,采用赫兹弹性体接触理论计算丝杠螺母、导轨和轴承三类结合部的接触刚度,由此建立修正后的有限元模型。利用力锤激励法对试验台进行了试验模态分析,对比试验与修正后模型结果,模态频率最大误差不超过4%,验证了模型的精度,为退化试验后下一步的丝杠故障诊断和寿命预测提供了动力学依据。     

博特精工:深挖产品潜力 积极拓展新市场

山东博特精工股份有限公司前身是山东济宁丝杠厂,始建于1996年,是国家高新技术企业,国内滚动功能部件骨干专业化生产厂。50多年来,公司一直致力于滚动功能部件的研究与生产,是我国滚动功能部件(滚珠丝杠副、直线导轨副)标准主要起萆单位,国家高速主轴标准主要起草单位,中国机床工具工业协会副理事长单位。     

带滚珠丝杠齿轮自动脱螺纹机构的压铸模

铸件螺纹脱模是压铸模设计的难点之一.自动旋转脱螺纹一般采用齿轮-齿条机构或液压-齿轮机构.本压铸模则采用一种新机构--滚珠丝杠-齿轮脱螺纹机构.该机构利用压铸机推杆为螺纹型环旋转脱模提供动力,通过滚珠丝杠-齿轮机构将压铸机推杆的直线运动,转变为螺纹型环旋转运动,实现螺纹铸件自动脱模.     

管道机器人的机构设计与通过性分析

分析了弹簧腿管道机器人的力学特性和适应范围,以及丝杠螺母管道机器人的力学特性和通过性。通过比较这两种机器人的优缺点,综合其特点提出了弹簧丝杠管道机器人的机构设计方法,并分析了该机器人的通过性。分析得知,该机器人在越过障碍时,可以始终与管道内壁紧密接触,不仅可以使正压力始终保持在合适的范围内,而且增大了越障的成功率。