视频目标标识文本视觉特征与模糊识别

对视频流中标示目标的文本字符的识别具有非常重要的意义.基于模式匹配的识别技术在文本图像清晰时有较高的识别率,但对因某种原因导致旋转、扭曲、污损、残缺的文本图像的识别率较低.提出的基于文本笔划和笔划结构空间的识别方法,识别速度与匹配算法相当,但对旋转、扭曲、污损、残缺文本图像的识别率大为提高.实验结果令人满意.     

基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计

本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器（LQR）问题，直接针对系统二阶运动微分方程，性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函。由欧拉-拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程，指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对，并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法，另外，由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵。这里不涉及求解代数矩阵Riccati方程。     

结构滑模控制的一种指数趋近律方法

提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。     

翠竹花影两相宜

"宁可食无肉,不可居无竹。无肉使人瘦,无竹使人俗。"青翠的绿竹因其深厚的传统文化内涵和独具的清姿雅韵,被众多的国人所喜爱和欣赏。在此款适合家庭客厅、书房装饰的插花作品中,花艺师巧妙地选用了翠绿、修     

首届儒家文化国际视觉设计大展

东方圣城，洙泗弦歌，杏坛雅韵，舞雩沐风： 至对先师，金声玉振，儒风滥觞，万古衣冠；华夏神州，千年礼乐，薪火传承，文脉悠悠。走近孔子，听一个东方思想家智慧的言说，触摸一个民族成长发展的脉博，体验儒家文化传播四海、历久弥新的永久魅力，揭开中华文明亘古不息、生生不己的秘密所在…[编者按]     

基于非接触精密视觉测量的硬盘磁头头偏测量系统

应用基于机器视觉的非接触测量技术对计算机硬盘磁头的头偏测量，不仅满足了磁头生产防污、防ESD的需要，而且实现了精密测量的需要；对测量数据的采集处理以及SPC实时监控，有效地实现了生产过程的控制和预报；与FIS系统的连接实现了生产数据的可追溯性，为生产管理现代化提供一个强有力的工具。系统已广泛应用于硬盘磁头生产线。     

机器人技术主题2003年重点课题研究进展之二--未来社会发展篇

危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务，极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故，因而在特种机器人中，发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。     

移动机器人视觉控制系统

2003年8月24日，中国科学技术大学机器人队代表中国参加了在泰国举行的第二届删(亚广联)机器人大赛，我们的视觉机器人表现突出，获得了最件技术奖。本文介绍了参赛机器人的视觉控制系统设计。     

视觉诱发脑电波的时变最优滤波估计

本文提出了一个自修正的非平稳信号模型,并设计了时变最优滤波器于视觉诱发脑电波 的估计.估计出的信号与原始信号的各波峰潜伏期严格保持一致,而波峰幅值略有衰减.给 出的仿真与实体试验结果都证明了本方法的有效性.