远程控制超声扫描的远端操纵系统

针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。     

崭新的互动领域、虚拟世界及扩增实境技术带来无限视野 创新惊喜尽在SIGGRAPH Asia 2013

2013年11月19日至22日期间,第六届SIGGRAPHAsia将再次于香港举行,来自世界各地最出色的动画团队及制作者、人机互动交流技术以及新媒体艺术作品将令与会者目不暇接。     

基于人因的载人潜水器航控台人机交互界面设计

目的 提出基于人因工程的航控台硬件人机交互界面设计方法与流程,提升潜航员在任务全周期环境下的作业效率和驾控体验,以达到安全、舒适、高效地完成任务的目的,为后续相关型号研制提供技术支撑。方法 基于人因体验的“三个层次”设计思维,提出以“能用”、“好用”、“爱用”三个阶段作为框架模型,以某型深海载人潜水器载人舱为空间载体,基于航行驾控的典型任务情境,开展航控台硬件人机交互界面方案设计工作,并结合数字化工效学仿真评估提出方案的优化迭代建议。结果 建立深海载人潜水器航控台硬件人机交互界面的优化设计方案,有效提高了航控台的人机工效水平。结论 人机交互界面的优化设计方案为实物样机的建造与系统联调提供数据支撑,也为复杂显控类装备硬件人机交互界面的设计提供参考。     

重型汽车非线性空气悬架控制策略对比研究

为改善重型汽车的行驶平顺性和道路友好性,基于重型汽车空气悬架的刚度特性,建立简化的重型汽车1/4车辆模型。对车身加速度和道路应力因子系数进行线性加权处理,并作为车辆的综合性能评价指标。设计了基于空气悬架系统的PID控制器、模糊控制器及混合天地棚控制器,对比分析了分别在低、中、高3种不同车速下,被动悬架与不同控制策略下空气悬架的车辆行驶平顺性、道路友好性及综合性能指数。结果表明,不同车速、不同控制策略对重型汽车行驶平顺性、道路友好性及综合性能的影响明显不同,混合天地棚控制策略下的空气悬架性能最优,其行驶平顺性、道路友好性及综合性能均优于PID控制策略和模糊控制策略。     

电子设备方舱人机工效评价指标体系及应用研究

目的 雷达电子设备方舱的人机工效评价指标体系与评价模型构建.方法 基于雷达作业过程中的人机工效重点问题分析,融合采用焦点小组法与德尔菲法构建基于SHEL模型的电子设备方舱人机工效评价指标体系,并通过问卷法收集A/B两型电子设备方舱的主观评价数据进行工效学评价.结果 人机工效评价模型数据结果显示,B型雷达主观满意度略优于...     

慢行友好理念下的杭州拱墅区环城北路滨水景观营造

城市滨水景观作为城市重要的公共开放空间,承担了多种职能,在市民生活中扮演了重要角色,理应接纳所有人群,实现慢行友好和景观公平。以环城北路段滨水空间为研究对象,从微观层面梳理慢行友好理念在城市滨水空间的设计原则,在评价与反思环城北路段滨水景观慢行交通空间现状的基础上,得出微观层面上包括景观节点、植物种植和配套设施等方面慢行友好的城市滨水景观设计策略,为类似设计提供借鉴与参考。     

老年人轻便手动轮椅人机仿真分析及优化设计研究

对市面上现有的某款轻便手动轮椅进行人机仿真分析,将该轮椅的三维模型导入Jack软件人机仿真环境中,对其乘坐人员和操纵人员进行一系列人机分析,发现该轮椅不符合人机工程学的问题,基于分析结果对该轻便手动轮椅进行优化设计,并对优化设计后的轮椅方案再次进行人机仿真分析,验证优化设计方案的合理性.结果显示,优化设计后的轮椅对于乘...     

汽车发动机管理模块测试系统的设计

发动机管理模块作为汽车传动力控制的核心部件,其生产质量检测是保证整个产品生产过程完整的重要步骤.为了模拟发动机特定的实际工作状况,需要在同一系统实现多输入输出信号的集成控制和采集.由于输入输出信号繁多,使用传统的仪器很难实现很好的系统集成和通信.随着测试过程的日趋复杂化和生产过程越来越高的自动化要求,设计开发一个界面友好简单、性能稳定、高度集成化和自动化的测试系统的需求也日渐迫切.     

认真贯彻科学发展观全面落实节能环保优先方针的探讨

1"十一五"规划的节能环保优先方针亟待全面落实 党的十六届五中全会根据贯彻科学发展观和建设资源节约型、环境友好型社会的要求,明确提出"十一五"期间确保2010年人均GDP比2000年翻一番的同时,单位GDP能耗应比2005年降低20%的目标.据此国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要中对各类指标的考核方法,作出了历史性的重大变革.