单片机仿真系统

本文讨论单片机离线仿真系统的设计方法，其关键技术是：单片机硬件系统（ＲＡＭＲＥＧＩＳＴＥＲＳ）仿真，指令系统仿真，中断系统仿真，应用系统硬件仿真。     

一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统

本文论述了一个离线编程系统开发的全过程，包括系统的设计和该软件的核心技术，ＰＵＭＡ机器人的运动学动力分析与仿真，机器人与微机的接口技术及ＮＵＲＢＳ高级曲线的路径规划方法等。     

用软件仿真系统代替硬件仿真器开发单片机

从工业控制到家电电脑化,单片机的使用越来越广泛。开发一块专用的单片机控制芯片,主要的工作是开发其专用的软件。而开发软件就需要一套可以帮助设计者跟踪、分析程序执行情况的动态仿真系统,这就是单片机开发系统。这种开发系统一般都采用硬件的在线仿真器,本文将以美国MICROCHIP公司的PIC16CXX系列单片机软件仿真系统为例介绍使用纯软件的软件仿真系统来开发单片机程序的方法及优点。     

用于自动化制造系统仿真的一种新颖的实时动画技术

目前国内外普遍采用离散事件系统仿真方法对自动化制造系统进行分析。由于这类系统中一般都具有物料贮运系统，制造过程的离散性及运输设备运动的连续性在系统中并存；采用按用户设定的时间间隔刷新仿真动画画面（目前国内外流行的仿真语言大多采用这种方法），就可能造成数据丢失或画面与模型的不一致性。本文介绍了ＩＭＳＳ仿真软件所采用的一种新颖的实时动画技术，它基于异步─—预报─—检测机制，较好地解决了这一技术难题，专家鉴定认为，这一方法具有独创性。     

用于核电和火电仿真机的仿真支撑软件PROSIMS

本文介绍我国第一套自行研制并经过工程实践检验的连续过程仿真支撑软件－ＰＲＯＳＩＭＳ。分别讨论了应用ＰＲＯＳＩＭＳ开发核电和火电仿真机的功能和特点。     

三维实体布局仿真中干涉检验的八叉树方法

本文提出了一种利用八叉树结构表示三维实体布局状态空间的方法，并在此基础上设计了一个三维实体布局仿真中干涉检验的算法，首次提出了利用二进制整数的“位”记录状态信息的方法，使状态空间数据量压缩至传统算法的１／１６；理论分析及实验结果证明了该算法的高效性。     

模拟信号的恢复及其误差研究

数模混合仿真中模拟信号的恢复及其误差对整个仿真过程具有重要影响。本文探讨了用零阶保持和一阶保持进行信号恢复的方法，比较了它们的误差及工作特点。特别指出了一阶保持中，由于存在积分器复原时间及数字机操作时间的影响而会带来附加的误差，因此一阶保持方法较难达到其理论的精度。     

给水流量控制系统仿真辅助设计

本文将给水流量系统规范化，给出静、动态数学模型，通过计算机仿真计算建立起设计参数Ｓ与系统特性间关系数据库，这些数据可用于控制系统辅助设计。本文还介绍了在Ｓ较小时自动补偿系统增益和时间常数的自适应控制方法并给出仿真结果。