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杨爱丽 《机器人技术与应用》1998,(1):16-18
本文介绍了北京机械部自动化研究所的两项研究成果,即在模拟海底恶劣工况条件的密闭旋转加压仓内,使机械手可准确地抓取三种不同规格焊条的自动焊条仓;以及能使工件实现平、横、立、仰全方位焊接的高精度快速响应工作台。 相似文献
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本文针对某一钢铁厂的一套小方坯连铸机结晶器液面自动控制系统,对其故障原因进行了深入分析,指出导致系统控制性能达不到设计要求长期无法投入运行的主要原因,并提出了相应的解决方法。 相似文献
55.
《国内外机电一体化技术》2007,10(6):15-15
作为MCDC(MCBL)2805的升级产品,MCDC(MCBL)3006系列驱动器在保持外形尺寸不变的情况下,性能有较大幅度提升并高度兼容旧版的2805,主要新特性如下:[第一段] 相似文献
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梁成民 《国内外机电一体化技术》2007,10(7):49-50
本项目用于磨削动态运行中的平板玻璃的4直角成为圆角。覆带驱动采用中达数控系统控制。机械结构采用滚珠丝杆导轨传动。系统具有平稳、可靠、精确和加工效率高的特点。中达数控系统通过人机界面设定参数一次完成,适合于家具玻璃及建筑玻璃的批量加工。 相似文献
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58.
在我国应用较广的数控系统有日本FANUC、德国SIEMENS、法国NUM等.现就FANUC数控系统常见故障及其排除方法给予阐述. 相似文献
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分析了当前录像机伺服控制系统和定时器系统相分离的两CPU结构的缺点和局限,进而提出了伺服/控制/定时系统一体化的方法,给出了数字软件伺服系统的模型,并设计了适用伺服环路的数字补偿滤波器。所有功能均在单片微处理器uPD784915上编程实现,得预斯的结果。 相似文献