自适应电液比例伺服位置系统的研究

利用Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论设计的电液自适应伺服控制系统，给出了控制算法和硬件结构，应用结果表明，它优于常规数字ＰＩ、ＰＩＤ控制器。     

新型车床刀架

本文采用最新永磁材料研制成功了集车原小刀架与跟刀架一体的新式车床刀架。该刀架适用细和轴的车削加工，工件的振动、形状误差和表面粗糙度均得以明显改善。     

台达VFD-VJ新机型提升注塑效率

近日,台达VFD-VJ系列油电伺服驱动器再添新机型——VFD300VL43B-J。该产品以其更加高效稳定的性能成为油电伺服驱动器领域的一匹黑马,为注塑机控制技术增添助力,是工业自动化品牌领导者台达集团又一力作。更加完美的技术结     

BOSCH伺服控制系统在ZJ19B卷接机组中的应用

介绍BOSCH伺服控制系统成功应用于ZJ19B卷接机组传动系统中,使机器供丝、供纸、刀头、嘴机部分各个电机的运行更加稳定,控制精度显著提高;减少因控制精度不够而引起的非正常停机次数,提高机器的有效作业率,节约原料;同时使烟支的重量、圆周、紧头等各项指标合格率显著提高。     

基于数字PID算法的台达运动控制器在音叉多线切割机上的应用

在连续一时间控制系统中,PID控制器在各类自动化系统中应用得非常广泛。其设计技术成熟,长期以来形成了典型的结构,参数整定方便,结构变化灵活,能满足一般的控制要求。数字PID控制比连续PID控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连续PID控制中存在的问题,经修正可得到更为完善的数字PID算法。     

一种有源超低频速度传感器样机的设计

以电磁式振动传感器为基础,设计了一种基于有源反馈控制的超低频速度传感器。对设计的传感器进行了理论分析,得到了系统的传递函数和各项参数的表达式。设计生产了两台样机,并对两台样机进行了测试,测试结果表明通过合理的反馈控制,传感器的自振频率由4 Hz降至0.02 Hz,大大改善了传感器的低频特性。     

基于Parzen窗估计的电液伺服作动器故障检测与健康评估

针对电液伺服作动器早期故障信号的微弱性和故障特征分布的未知性,提出了一种基于Parzen窗估计的故障检测和健康评估算法;采用多重判别分析提取作动器故障特征向量,利用窗函数法估计故障特征概率密度函数,通过监测作动器故障特征概率密度分布相对于正常状态的偏离,将不易检测的故障信号转化为容易观测到的距离信息评估作动器状态的健康状况;仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。     

小波变换在伺服焊枪电极位移曲线分析中的应用

电极位移曲线能够反映出点焊规范参数波动，是一个理想的监控参数。采用离散Daubechies4阶小波对电极位移曲线进行滤波处理，成功地将测量曲线分为电极位移趋势曲线、波动曲线。这两种曲线分别反映了点焊质量的整体质量优劣、过程一致性这两方面特征，提高了位移曲线表征焊接过程的能力，为伺服焊枪的点焊质量控制提供了准确、优良的数据基础。     

一种新型的折弯机及其数控系统

本文研究了一种新型折弯机－四轴数控折弯机的控制特点和关键技术，介绍了其数控系统的多级计算机控制方法，阐述了数控折弯机自动编程系统及智能型伺服驱动单元的应用特点。     

挤压机机电控制系统研究

本文探讨了12．5MN轻合金挤压机的机电系统控制问题，对应用电液比例技术，伺服控制技术、模／数、数／模转换器及可编程控制器实现等温挤压的具体方法作了深入细致的研究，文中论述方法对挤压机的机电系统控制具有一定的普遍意义。