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利用Popov超稳定性理论设计的电液自适应伺服控制系统,给出了控制算法和硬件结构,应用结果表明,它优于常规数字PI、PID控制器。 相似文献
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介绍BOSCH伺服控制系统成功应用于ZJ19B卷接机组传动系统中,使机器供丝、供纸、刀头、嘴机部分各个电机的运行更加稳定,控制精度显著提高;减少因控制精度不够而引起的非正常停机次数,提高机器的有效作业率,节约原料;同时使烟支的重量、圆周、紧头等各项指标合格率显著提高。 相似文献
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在连续一时间控制系统中,PID控制器在各类自动化系统中应用得非常广泛。其设计技术成熟,长期以来形成了典型的结构,参数整定方便,结构变化灵活,能满足一般的控制要求。数字PID控制比连续PID控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连续PID控制中存在的问题,经修正可得到更为完善的数字PID算法。 相似文献
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以电磁式振动传感器为基础,设计了一种基于有源反馈控制的超低频速度传感器。对设计的传感器进行了理论分析,得到了系统的传递函数和各项参数的表达式。设计生产了两台样机,并对两台样机进行了测试,测试结果表明通过合理的反馈控制,传感器的自振频率由4 Hz降至0.02 Hz,大大改善了传感器的低频特性。 相似文献
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针对电液伺服作动器早期故障信号的微弱性和故障特征分布的未知性,提出了一种基于Parzen窗估计的故障检测和健康评估算法;采用多重判别分析提取作动器故障特征向量,利用窗函数法估计故障特征概率密度函数,通过监测作动器故障特征概率密度分布相对于正常状态的偏离,将不易检测的故障信号转化为容易观测到的距离信息评估作动器状态的健康状况;仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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本文研究了一种新型折弯机-四轴数控折弯机的控制特点和关键技术,介绍了其数控系统的多级计算机控制方法,阐述了数控折弯机自动编程系统及智能型伺服驱动单元的应用特点。 相似文献
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