基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。     

使用机夹刀具时如何消除刀尖圆弧的影响

正机夹刀具加工圆锥面和圆弧面时,由于刀尖圆弧半径的存在,会导致加工表面产生形状和位置误差,工件不能达到加工要求,采用刀尖圆弧半径补偿,是解决这个问题的关键。机床系统不具备自动刀尖圆弧半径补偿,采用手工方法对刀尖圆弧进行补偿;机床系统具备自动刀尖圆弧半径补偿,采用带有自动刀尖圆弧半径补偿。     

LBS——告别炒作，回归本真 高德LBS开放平台总经理魏凯明专访

几年前,Foursquare等应用的一夜蹿红,使LBS（Location Based Service,基于位置的服务）的概念带着别样的光环进入到人们的视线中,一时间,LBS仿佛成为了移动应用的一大卖点。不过在高德LBS开放平台总经理魏凯明眼里,其实LBS与云计算类似,只是一种基础服务。不仅仅是地图,所有与位置相关的服务都可以被纳入LBS的行列,例如定位、搜索、路径计算、导航等。     

两招让PowerPoint2010处理视频更省心

正大家在使用PowerPoint制作演示文稿时,为了有更好的视觉效果,经常需要插入视频,如插入网上在线视频、插入本地视频需要按需求对视频剪辑等,在老版本的PPT中,这些操作都很麻烦,需要借助其他工具才能完成,其实有了PowerPoint 2010后,这些都可以在PowerPoint 2010里面直接快速搞定。     

更改收藏夹存储位置

正在Windows 8.1系统下,普通用户备份浏览器中的收藏夹一般分为自动同步至云端与IE的"导入和导出"两种方式,其实这两种备份方式并不是特别完美,特别是自动同步功能可能会涉及到用户隐私,现在我们就手动修改收藏夹存储位置,让收藏夹更好地备份。一般来说收藏夹文件夹的属性为"隐藏",因此我们需要将其显示出来。首先右击桌面,在菜单中选择"个     

基于硬件滤波电路的无刷直流电机转子位置辨识

反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一,为消除PWM因素的影响,需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波,既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响,分析滤波器的幅频特性和相频特性,根据反电动势过零检测指标要求设计滤波器参数,并用于无刷直流电机转子位置辨识和无位置传感器控制中。仿真结果和实验结果表明,所采用的滤波器及其参数能较好地检测出转子位置,可以明显提高无位置传感器无刷直流电机驱动系统的控制性能。     

造船龙门起重机大车纠偏控制系统的设计与应用

造船龙门起重机随着造船业的迅速发展也跟着快速发展起来。在大车行走过程中,由于龙门起重机的刚腿和柔腿之间的跨距较大,因此要求刚腿和柔腿的位移要始终保持一致,如果偏差过大则会造成大车偏斜运行等严重后果。本文结合软硬件的设计,详细介绍了大车纠偏控制系统从位置检测到位置闭环控制是如何实现大车的实时纠偏。     

直流电桥法测量电缆故障点的距离

迅速、准确地探测故障点的位置对保证故障电缆的及时修复有着重要意义。介绍了电缆故障的性质和直流电桥法测量电缆故障点距离的原理，着重阐述了几种常用的电缆接地故障的测量方法，并提出在实际生产、施工中，应根据具体情况选取合理的仪器及测量方法，迅速、准确地探测故障点的位置，以保证故障电缆的及时修复。     

浅谈混凝土施工缝的留置

施工缝留置不当是工程中的质量通病,接缝处理不规范会产生混凝土的质量缺陷,影响结构构件的受力性能和建筑的使用功能,结合现行规范及施工现场管理经验,就施工缝的质量控制进行了阐述。     

TH-PPM UWB通信系统多址性能研究

介绍了TH-PPM UWB信号,在AWGN信道和多用户干扰条件下对系统的性能进行了分析,包括误码率分析和系统所能接入的最大用户数,对其误码率进行了仿真.结果表明,随着接入用户数目的增加,系统误码率也增加,而增大重复码长度和脉冲重复时间则可降低系统误码率,但增加脉冲重复时间会降低信息传输速率.