一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。     

冲击位置对三明治型复合板材冲击性能的影响分析

釆用高强低伸工业涤纶为原料,加工织造了机织间隔织物,对间隔织物空间进行泡沫填充,面层与树脂进行复合,制成了三明治型复合材料板材。测试了冲击位置不同时复合板材耐冲击性能和冲击前后板材的侧压性能,分析了冲击位置对三明治型复合板材耐冲击性能的影响。结果表明,相同冲击能量作用下,冲击位置不同时,复合板材的表观破坏和冲击后侧压性能均有差异。在间隔织物规格相同的情况下,冲击位置在接结点处的板材表观冲击损伤大,但冲击发生在接结点处的板材受冲击后,所能承受的侧压载荷相对较大。     

一种基于施密特触发器原理的直流电机位置控制及消抖算法

有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景，对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求。经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论，算法编写和调试较为复杂。基于现实应用需求，提出了一种新型的控制算法。该算法基于电子电路中施密特触发器的工作原理，实测具有响应速度快、控制精度较高、无抖动、适用范围广和编程简易等特点，可供相关技术人员参考借鉴。     

以实际的市场需求为导向 专访Wisdom Audio总经理Luc Guilaume

早年的Wisdom Audio确实多生产很贵很大只的音箱,但是要客人每次都花两三百万去买音箱显然是不实际的,为了迁就市场,近几年Wisdom Audio开始做一些比较平价的定制安装音箱,比如此次在广州展展出的insight系列,它有将近6个不同规格的型号,分为入墙和挂墙两种类型,同样运用了Wisdom Audio独家设计的平面电磁振膜技术。一般来说,理想的听音环境,应该不止一个最佳位置,但目前的情况刚好相反,位置的移动会显著改变声音的扩散角度和声压。而新的平面电磁振膜技术,会将振膜两侧的磁铁做成环形,保证扩散角度宽度的同时,做到任何位置的声压都是基本一致的。     

基于LBSN动态异构网络的时间感知兴趣点推荐

随着基于位置社交网络(Location-Based Social Network,LBSN)的快速发展,兴趣点(Point-Of-Interest,POI)推荐可以帮助人们发现有趣的并吸引人的位置。针对签到数据的稀疏性和用户兴趣的动态性等挑战性问题,提出了基于LBSN动态异构网络的时间感知兴趣点推荐算法。在LBSN异构网络模式中增加会话节点类型。通过动态元路径,在用户和兴趣点语义关系之间有效地融入时间信息、位置信息和社交信息等。设置了用户-兴趣点之间的动态元路径集,并提出了动态路径实例的偏好度计算方法。采用矩阵分解模型对不同动态偏好矩阵进行矩阵分解。根据不同动态元路径的用户特征矩阵和兴趣点特征矩阵,获取用户在目标时间访问兴趣点的推荐列表。实验结果表明,与其他兴趣点推荐方法相比,所提方法在兴趣点推荐精确度上取得了较好的推荐结果,具有良好的应用前景。     

yuue工作室:设计为解决问题而来

yuue工作室2015年成立于德国柏林。设计师翁昕煜和陶海悦分别毕业于现代设计发源地之一的德国包豪斯大学(Bauhaus University Weimar)产品设计专业和公共艺术专业。yuue的设计工作致力于探索设计与艺术的界限,关注情感互动。yuue工作室同时运行独立新锐艺术设计杂志《小明The Magazine》,关注年轻国际艺术家和设计师。     

不同脱粘程度对钢管混凝土桁拱受力性能影响

以某飞鸟式钢管混凝土桁式拱桥为背景工程,建立考虑钢管混凝土桁拱不同脱粘程度的有限元模型,分析了在半跨均布荷载工况作用下,不同脱粘长度及不同脱粘位置两个参数对钢管混凝土桁拱受力性能的影响程度及变化规律。结果表明,对于不同脱粘长度和不同脱粘位置,脱粘均使得弦杆钢管轴力增大,核心混凝土轴力减少。脱粘长度越大,桁拱L/4截面的最大挠度越大,且极限承载力降低。不同脱粘位置(L/8脱粘长度)对桁拱的极限承载力影响很小。建议将脱粘处钢管的应力作为工程实践中关注的重点。