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肖贵灯 《自动化技术与应用》2021,40(6):84-88
本文基于计算机视觉算法设计了视频智能监控与跟踪系统.以OpenCV计算机视觉库、Visual Studio与MFC框架开发并实现了系统.首先设计系统整体框架,其次着重分析视频数据预处理,再次以高斯混合背景差分法提取目标,通过阈值二值处理与背景相分离,然后以Camshift与卡尔曼滤波跟踪目标并发出告警提示,最后系统实现结果表明,基于高斯混合背景差分法进行运动目标提取,并通过阈值二值处理,可准确可靠地与背景相分离,目标检测效果显著;可及时准确触发告警机制,发出告警提示信息. 相似文献
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基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理 总被引:1,自引:0,他引:1
《吉林大学学报(工学版)》2017,(6):1868-1875
针对陀螺传感器测量精度低,严重影响航空光电稳定平台视轴稳定精度的问题,设计了强跟踪卡尔曼滤波器。根据时间序列分析法的基本原理,对经过预处理的陀螺原始量测数据进行AR模型建模,根据该AR模型采用状态空间法设计卡尔曼滤波器,同时为了增强系统的鲁棒性,引入强跟踪算法对卡尔曼滤波中的状态预测方差进行实时调整,构造了强跟踪卡尔曼滤波器。阐述了该算法的理论、原理,并且在某型航空光电稳定平台上进行试验验证。试验结果表明:强跟踪卡尔曼滤波器输出信号的方差减少了44.1%,分散程度降低,同时,相较于巴特沃斯滤波器,最大超调量减少13%,上升时间缩短了3ms,调整时间缩短了37.5ms,使平台具有良好的动态性能。研究表明,强跟踪卡尔曼滤波器可以提高航空光电稳定平台的精度,有较高的实用价值。 相似文献
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对中性点不接地系统的单相接地进行了理论分析和探讨 ,提出了采用自动跟踪补偿调匝式消弧线圈 ,有效抑制接地点电流。并对四种消弧线圈从级差电流、调级方式、自动跟踪、采样周期、运算方法、运行稳定、经济维护、科技含量、在线测量、用户反映等诸多方面进行了技术论证 相似文献
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在继《机床电器》93年第1期《介绍一种新型的光电跟踪微机控制机床》、93年第3期《一种新型的光电跟踪微机控制机床的工作原理及其实现》及94年第3期《光电跟踪微机控制机床系统中若干关键量算法的研究》之后,为使读者进一步明了起见,作者结合在剖析该控制系统的过程中所遇到的若干问题作了简单的研究与探讨。 相似文献
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本文主要介绍了在一fagor数控系统中伺服系统的电流反馈、速度反馈、转子位置信号处理及开关电源等环节的元件失效、元件参数变值所引起的跟踪误差大故障的排除和CNC跟踪误差大的概要分析。 相似文献
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在目标跟踪系监测系统中,视频的处理主要由摄像机视频捕获、视频图像帧的预处理、运动中目标的监测、运动目标的跟踪、运动目标的分类和目标行为描述与理解等步骤.其中,运动目标检测与跟踪是视频处理系统中的核心内容.主要对运动目标在复杂环境下检测与跟踪技术进行研究. 相似文献
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Tracert(跟踪路由)轰路由跟踪实用程序,用于确定IP数据包访问目标所采取剖路径。笔者所在单位是电作100M光纤接入,近来经常出现断网现象, 相似文献