基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪算法

针对层次型传感器网络的目标跟踪问题,提出了一种基于双层预测机制的目标跟踪算法,由传感器节点执行Bayes估计算法进行目标位置的预测与更新(微观预测);由簇头进行基于曲线运动方程的目标位置预测(宏观预测),并用预测结果对传感器节点所得到的目标位置进行更新,提高了目标位置计算精度.仿真结果表明,算法具有较好的跟踪精度和能量效率.     

希捷硬盘“固件门”事件跟踪报道

自从去年11月份希捷推出7200．11的1．5TB硬盘开始,陆续有用户反映该款硬盘在工作时出现随机性的寻道困难,无法访问数据的“卡死”故障;严重时甚至硬盘突然“消失”,无法识别。随后希捷方面曾默认了固件问题,并允许用户自行刷新固件来解决该问题,当时并没有提供官方的下载地址及说明,只是让用户自行联系客服人员获得相关固件。     

基于视觉的AGV轨迹跟踪控制

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标.对三轮式AGV的运动特性进行了分析,分别建立了AGV在任务空间和视觉空间内的运动学模型.根据针孔摄像机的成像原理,实现了AGV速度矢量由任务空间到视觉空间的映射.采用视觉伺服控制方法,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性.以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,对控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明了控制策略的有效性和正确性.     

基于图像质量分区的指纹特征提取

低质量指纹图像的特征提取和变形指纹的匹配是当前指纹识别研究中的两个主要问题。很多算法在特征提取时不区分高、低质量区域,结果在高质量区域耗费了过多的运算时间和计算资源。本文提出了一种基于图像质量分区的指纹特征提取方法,先用一种简单的图像区域质量计算方法评价各区域的图像质量,然后对高质量区域直接从灰度图像跟踪纹线、提取节点,对低质量区域执行传统的方向计算、增强、二值化和细化后提取特征。实验结果表明,该方法不仅提高了特征提取的速度,在准确性上也有所提高。     

高精度科技测量仪 法如华夏臂亮相中国

法如科技FARO是世界上自主开发和生产第一台便携式三坐标测量臂和激光跟踪仪的厂家,同时也是目前世界最大的便携式坐标测量机的制造商。作为世界领先的便携式计算机辅助测量系统设备供应商,美国法如科技公司在1月12日隆重推出专门针对中国市场度身打造的全新品——法如华夏臂!     

时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制

针对一般的具有时变且界未知的非线性不确定性的单输入多输出非线性系统,提出一种自适应滑模跟踪控制器的框架.在该框架内,系统的时变且界未知的非线性不确定性可以通过函数逼近技术(FAT)表示成为一组正交基函数序列的组合,并通过滑模控制技术和直接Lyapunov方法获得基函数系数的更新律以及对不确定性逼近误差的在线自适应补偿,从而得到自适应的滑模控制律.所提出的基于函数逼近技术的自适应滑模跟踪控制策略在直流电机跟踪控制系统实验装置上进行了实际控制实验,并进行了性能的对比与分析.     

空时互反馈人脸检测与跟踪系统的算法与实现

针对视频序列人脸检测与跟踪算法复杂、实时性要求较强这一相互矛盾的特点,设计了基于数字媒体处理器DM642的空时互反馈人脸检测与跟踪系统;在空域,利用主成分分析和最优阈值检测人脸;在时域,根据前后帧概率密度函数的相对距离确定跟踪目标,利用卡尔曼滤波器对检测出人脸的位置进行预测,形成了空时互反馈闭环算法;实践表明,该系统运行稳定可靠,能满足实时视频监控系统的要求。     

RFID助力北京2008奥运会

电子门票是一种将RFID芯片嵌入纸质门票等介质中,用于快捷检票／验票并能实现对持票人进行实时定位跟踪的新型门票。     

印度正在开发矿业RFID跟踪与监控系统

印度矿业与燃料中央研究院在信息技术部的支持下,正在开发RFID跟踪与监控系统。将PervCom公司的2．4Hz RFID标签装在帽灯上,以跟踪采矿工人的位置,其中装有检测温度、湿度、空气质量的传感器,此系统目前正在Bagdigi煤矿试用。