相机光轴视觉反馈校正研究

提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法,将图像的线性畸变与非线性畸变相分离,先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定,获得相机非线性系数;根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变;再利用线性畸变,引入反馈环节精细调节相机至精确位置。该方法不需要特殊的导引装置,很好地解决了相机光轴的高精度校正问题。     

焦平面冷反射像在红外成像检测中的应用

利用光路可逆原理，实现了某型线列红外成像装置探测器焦平面冷反射成像，在深入分析盲元替代后焦平面冷反射像的视频图像特性的基础上，提出了利用该特性进行盲元设置检测和光轴重合度检测的方法。     

发明与专利

~~发明与专利     

利用二次谐波检测光孤子脉冲对晶体的考虑

高的晶体倍频效率对利用二次谐波检测光孤子非常重要,文中叙述晶体的优化设计,并给出了一些具体的参数,以及实验测得的孤子脉冲形状。     

望远镜光轴故障自动诊断系统

本文主要介绍一种新型的激光应用系统,它可以用于诊断双筒望远镜光轴不平行的原因,确定校正量。仪器主要采用了自行设计的检测系统,它在检测故障的同时,程序还能自动分析测量结果,立即显示出故障的部位及校正量,仪器的显数精度≤0.05毫米。     

复合静电—磁浸没透镜的宽束曲轴聚焦性质及像差理论

研究了新型的复合静电－磁浸没透镜的曲光轴高斯电子光学性质及像差特性。应用宽束曲轴理论，导出了三维局部正交坐标系中的电子运动的中心轨迹方程和曲光轴的近轴轨迹方程；利用数学软件Mathematica推导出了复合静电－磁浸没透镜全部曲轴二级像差系数。作为实例，中针对轴上磁场和电场具有某种解析表达式的旋转对称的静电－磁浸没透镜系数，计算了它的曲轴高斯聚焦特性和二级像差，并给出了二级像差分布图形。     

新型10kV铠装式开关柜CT更换小车在变电检修工作的应用

文章主要介绍了一款自主研发的10kV 铠装式开关柜 CT更换小车。该小车提供了一种新的作业方式,使得10kV 铠装式开关柜的 CT更换工作变得简易省时,有效降低了作业成本。     

双目立体视觉的远距离运动物体运行姿态研究

提出了一种采用双目立体视觉测量技术来获得炮弹运行姿态的新方法。首先利用加权平均的方法求炮弹的质心,然后利用炮弹表面点到弹轴的距离相等的原理,用最小二乘拟合法推导出弹轴方程,得到弹轴矢量,最后通过建立弹轴矢量与姿态角之间的数学关系得到炮弹运行时的姿态角。仿真实验结果表明,该测量方法具有较高的精度,能满足远距离运动物体运动参数的测量要求。     

应用于空间大型光机结构中的黏滞液体阻尼器

针对大型光机结构的结构特性,为抑制宽频噪声对结构指向稳定度及精度的影响,设计了一种可以在全频段提供高阻尼低轴向刚度的液体阻尼器。首先,对液体阻尼器的参数设计理论进行了分析;其次,通过微振动一体化集成仿真分析了引入液体阻尼器对整机的影响,由分析结果可知,在内外框架之间安装阻尼器,可以达到抑制宽频噪声的目的,一般情况下光轴指向精度(Line of Sight)可以改善50%以上,同时对结构特性改变较小;最后,设计了测试系统,对阻尼器参数的特性进行了实验研究,可知该液体阻尼器的阻尼系数随频率升高降低,在低频时可以达到18 574 N·s/m, 300 Hz时阻尼系数在300 N·s/m以上,轴向刚度约为28 659 N/m,随频率变化基本保持不变。结果表明:试验测试结果与仿真结果相符,液体阻尼器的刚度及阻尼参数的设计都达到了技术要求,根据仿真与试验的分析验证了阻尼器对大型光机结构振动抑制的有效性。     

光电瞄具多光轴平行性检测系统的设计与研究

为了精准地测量光电瞄具多光轴的平行性,采用大口径离轴抛物面反射镜平行光管的多光轴检测方法进行了理论分析,并设计了完整的测量系统(包括光学成像系统、控制系统、图像采集与处理系统)。该系统采用离散余弦变换系数作为评价标准,实现了高精度的自动对焦;采用大口径离轴抛物面反射镜满足不同型号瞄具的测量,实现了可见光、近红外和远红外3种光学系统的光轴平行性的自动检测。结合一种光电瞄具成品进行了实际测试,当光轴之间偏差角为0.04mrad~0.08mrad时,相对误差在13%以内,此范围可认为是系统检测角度的下限。结果表明,该系统减小了人为读数等主观原因造成的误差,通用性强、检测效率高,精度满足需求。