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实时全局地图构建是实现移动机器人智能化的关键;研究了一种基于全向视觉的移动机器人全局地图的实时构建方法.首先介绍了全向视觉的体系结构,然后对图像处理软件的相关模块,包括基于颜色的阈值分割、区域连通、特征提取和目标识别等进行了说明,最后通过坐标的转换实现全局地图的构建;实验结果表明,由于充分利用了全向视觉的特性,构建的全局地图准确性高、实时性好,完全能够满足移动机器人对环境建模的需要. 相似文献
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田浩 《单片机与嵌入式系统应用》2017,17(12)
针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案.研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动.详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机.通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义. 相似文献
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37.
利用有限元法分析前车门的第一阶弯曲模态和垂直刚度,并在此基础上,以垂直刚度状态下的车门为重点研究对象,通过选择有效的设计变量,在满足模态和刚度性能的条件下,以车门总成质量最小为目标函数进行优化。最后综合考虑各关键部件强度间的相关性,研究车门关键结构件厚度和强度的合理匹配,在保证车门侧面碰撞安全性能的前提下,实现了车门减重10%左右。 相似文献
38.
《军民两用技术与产品》2012,(3):48-49
浙江名芯半导体科技有限公司简介浙江名芯半导体科技有限公司位于浙江省衢州市经济开发区,是一家专业从事大功率、高亮度、集成式、模组化LED光源,LED照明灯具及相关应用电子产品研发、生产和销售的高新技术企业。 相似文献
39.
基于Pro/ENGINEER环境介绍了分型面的建立方法及其分类,概括了设计中的注意事项;提出一种建立轮毂模具分型面的新方法,即侧面影像曲线方法。该方法易于掌握,在轮毂模具的设计中有广泛的应用前景。 相似文献
40.
安徽叉车集团公司为求长足的发展,1994年就引进实施了ERP系统,并且在ERP系统中有的产品配置器模块,获得了很好的应用.在新的企业竞争形势下,安徽叉车集团公司于2003年底研发实施企业供应链系统,并在全国率先将产品配置器引入企业供应链系统,大大提升了企业供应链系统灵活性,其中产品配置器在企业供应链系统的应用成为了安徽叉车集团公司企业信息化的亮点,由此,2003年、2004年、2005年连续3年,被CECA国家信息化测评中心评为"中国企业信息化500强". 相似文献