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基建管理具有功能综合、管理复杂、单位众多、资源分散和信息共享困难等特点,以复旦大学基建管理BIM应用为基础,通过阐述基于BIM的建筑全生命周期管理实施过程,总结实际应用效果和亟待解决的问题,并对BIM技术发展方向做探讨,以期为推进更为先进科学的建筑协同化施工、信息化建设、集成性运维和智慧化管理提供方向和思考。 相似文献
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面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
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随着天然气长输管道的建设和信息化技术的发展,全生命周期数字化管道已成为长输管道工程建设和管理的发展趋势。重点对全生命周期数字化管道系统的含义、特点以及在勘察设计阶段、工程建设阶段、运营管理阶段的应用进行了介绍,力求促进全生命周期数字化管道技术在长输管道建设中进行应用和发展。 相似文献
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为了实现机床在加工状态下主轴径向跳动非接触、高精度的测量,采用光外差法光路的激光多普勒差分检测方法,进行了理论分析和实验验证。直接耦合和透镜耦合的全光纤光路的应用,降低了布喇格衍射光路的调节难度,提高了测量分辨率和抗干扰能力,减小了噪声;光纤分光器实现了同一轴线上的差分测量,抑制了因测量光路本身的振动带来的干扰。得到了相对误差为0.0838%的主轴径向跳动测量结果,实现了纳米级跳动误差测量。结果表明,系统的相对误差和测量不确定度均小于0.1%。该研究对主轴径向跳动的实时测量有一定的指导意义。 相似文献
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《中国新技术新产品》2015,(22)
跨既有营业线连续梁施工过程中,为保证既有营业线运营安全,往往采用传统的防护棚架,但传统防护棚架在搭设和拆除过程对营业线运营影响时间长,安全风险极大。为解决跨既有营业线车站安全防护问题,自行加工设计的全包裹防护结构,有良好的防护性能、较低的防护费用、易于加工和操作的特点,值得在同类工程中推广应用。 相似文献
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