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为改善小型化盆式绝缘子的电气性能和机械性能,在现有盆式绝缘子结构的基础上,重新设计绝缘件内部嵌件的结构,调整嵌件与地电位屏蔽环的距离,同时增大嵌件圆弧曲率半径,运用仿真软件分析优化方案的电气性能和机械性能。综合考虑各因素的影响,在原设计基础上实现盆式绝缘子电气性能和机械性能的优化设计。 相似文献
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面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
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A.O.史密斯在中国市场始终坚持本土化的管理和本土化的研发,其近年来在舒适家居市场的一系列动作,可以看出,依然是秉承着以用户为中心的原创型创新,在更好满足消费者需求的同时,为行业带来新活力。节能省气看得见,引领采暖系统进入AI智控新时代。近几年,行业一直在推冷凝式产品,但却推广得非常难。从全球市场来看,欧洲之所以冷凝炉得以普及,是因为有政策的引导。 相似文献
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张文翰 《武汉纺织大学学报》2015,(2)
新农村民居建设的现状是,风格千篇一律,布局不尽合理,功能不够齐全,外观造型既不美观又无特色。
本文探索楚地新农村建筑设计与干阑民居建筑形式的有机结合,使农村新民居建设具有现代气息,同时又能承载
传统文化,并体现田园风光特色和建筑形式美感;在建筑材料的选择与使用上,更好地遵循节能性与环保性原则。 相似文献