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981.
陆桂明 《硫磷设计与粉体工程》2004,(4):25-27
1 概述广州华立—萨其宾化工有限公司 2 0kt/a硫酸装置采用焙烧锌精矿制酸。原来干燥酸和吸收酸都是采用淋洒式铸铁排管冷却 ,耗水量大 ,污染环境 ,维修频繁 ,给生产造成一定程度的直接和间接损失。2 0 0 0年 1月在硫酸车间大修改造中我们采用了阳极保护双程管壳式硫酸冷却器代替淋洒式铸铁排管 ,传热系数达到 10 0 0W / (m2 ·K ) ,设备于 2 0 0 0年 2月投入运行 ,并经改进后 ,取得了良好的经济效益和社会效益。2 应用方案的选择2 .1 工艺流程的设计阳极保护管壳式硫酸冷却器的冷却水原来考虑采用循环水。因我公司硫化钡车间生产需要热… 相似文献
982.
圆简式离心萃取器具有容积效率高、处理能力大、两相停留时间短,并能分离两相密度小至0.01g/cm~2的液系,因此目前在化工、医疗、食品等行业越来越受到重视。本文介绍了该设备的基本原理、水力学特性、操作特性、结构设计等方面问题。 相似文献
983.
984.
985.
本文是原轻工部中机械局开发研究项目的部分总结.作者根据经典的挤出排气理论,结合排气注射成型的特点,对排气式注射机的排气机理及塑化部件的设计理论进行了研究,并通过实验测出了许多重要参数,如螺杆转速、背压、加料量、排气温度等对一阶螺杆熔融特性和对排气螺杆排气效率的影响.经实验证明在所研究理论指导下设计的排气注射螺杆是十分成功的。 相似文献
986.
针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成过程是由神经网络组成的动态变化的神经元活性值状态路线图来实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被目标点全局吸引,同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人以避免碰撞的目的,为了增强算法对运动目标的追踪能力引入了新的权值函数求取方法。仿真结果表明该方法生成的路径是连续的、平滑的,比原方法产生的路径更优,并且算法能对快速变化的动态环境作出迅速反应。 相似文献
987.
988.
《控制工程》2014,(Z1)
在主从式UUVs(Unmanned Underwater Vehicles)系统中,从UUV仅携带被动传感器测得杂波环境下的主UUV方位角信息,通过自主优化其运动轨迹以达到尽快实现与主UUV汇合的目的。分析对比不同的观测载体机动轨迹对仅方位角系统TMA(Target Motion Analysis)精度的影响后,充分考虑到本课题从UUV速度小于主UUV速度这一特殊情况,提出了一种适用于工程应用的基于动态距离最短的轨迹优化方法并且借鉴其它载体航路跟踪模式设计从UUV跟踪轨迹的整体过程,使用扩展卡尔曼滤波算法进行主UUV运动要素估计,采取边估计边优化的方法实时更新从UUV运动状态。仿真实验中与基于方位角变化率最大轨迹优化方法及基于最小化均方误差阵的迹的轨迹优化方法进行对比,结果表明该方法能够实现主从UUVs的汇合,验证了该方法的合理性。 相似文献
989.