煤矿轨道巡检机器人设计研究

目前,煤矿井下巡检仍以人工方式为主,人工巡检的实时性不强,且受人员自身水平影响较大。矿用巡检机器人可长时间工作于恶劣工况条件下,可实时监测井下环境,最大程度地保障井下工作环境的安全性。利用矿用巡检机器人替代人工巡检,可以有效解决人工巡检的诸多弊端。设计机器人巡检系统包括轨道巡检机器人、充电桩、无线通信系统、轨道、上位机和手机管理平台,设计巡检机器人为矿用本质安全型结构,并进行了巡检机器人视频和热成像监控、电机和辊筒异常监测、噪音监测、语音交互、有害气体检测等功能设计。该系统可实现无死角监测,防止人员漏检,能够及时发现安全隐患,避免重大事故发生。     

细分驱动对三相混合式步进电机牵出转矩的影响

细分驱动的三相混合式步进电机的应用能够实现高控制精度,也能影响步进电机牵出转矩.在实际应用中,步进电机的牵出转矩很难测量,这影响了对牵出转矩的深入研究.为进一步了解驱动模式与牵出转矩的关系,文中建立了三相混合式步进电机的仿真模型,在空载情况下,增加细分数,观察电机转速波动情况.然后,通过不断增加电机的输入负载,分别在电...     

正确认识吸音和隔音

当前,汽车噪声已成为一种主要的噪音污染,汽车的噪音问题越来越受到人们的关注和重视。上篇我们提到了减振材料对于降低汽车噪音的重要性,今天我们主要谈隔音材料和吸音材料在降低汽车噪音的应用。由于对噪声控制的手段缺乏了解,"吸音"和"隔音"作为完全不同的概念却常常被混淆了。玻璃棉、岩矿棉一类具有良好吸声性能,但隔声性能很差的材料被误称为"隔音材料"。为了合理     

如何提高电厂事故处理能力

事故处理是确保发电厂机组安全运行的一项很重要的工作,正确、快速地处理事故是值班人员综合素质的体现,也是防止事故扩大和减少事故损害的基本措施。因事故的突发性及不可预见性,发电厂应高度重视培养员工的事故处理能力,重点应做     

β-羟基-β-甲基丁酸盐(HMB)运动功效的研究进展

β-羟基-β-甲基丁酸盐(HMB)是亮氨酸的代谢中间产物,国内外大量的动物和临床试验证明:HMB具有促进肌肉蛋白质合成、抑制肌肉蛋白质分解、维持瘦体重、提高运动能力、维护细胞膜完整性、提高免疫功能和降低炎症反应等作用.本文对HMB的作用机制,特别是HMB与运动和肌肉减少症之间的关系进行了回顾,为其应用于运动营养食品和功...     

基于掩蔽特性的一种语音识别特征提取算法

通过对Bark频带和Mel频标之间关系的研究,得到一个BarkMel临界带表,在此基础上详细介绍了一种基于人耳听觉掩蔽特性的MFCC计算方法.实验表明,该方法可使掩蔽特性在MFCC参数提取中达到最优化,提高识别率,具有一定的鲁棒性.     

时间序列数据分析与预处理

时间序列分析中常常遇到的一个问题是如何有效地过滤噪音和约简数据。本文通过修改传统的离散的傅立叶变换来过滤噪音和进行数据的约简，并尽可能保留原始时间序列的全局变化趋势。为检验该方法的有效性，本文同时提出一个新颖的数据分类算法MCC，并用该算法对股票回报率的变化进行预测，实验结果显示，用MCC算法在预处理后的数据上进行预测，其预测的命中率达到63．68％，而在原始数据上进行预测，其预测的命中率只有48．98％。显然，通过对原始数据进行噪音过滤有效地改善了预测的精度。另外，数据的约简也提高了预测算法的效率。     

盈通G9600GT-512GD3节能先锋 低能耗，无噪音

在我们的印象中,无风扇显卡往往是些性能很差的低端产品,而在中端、甚至高端显卡上要同时做到零噪音、散热好、高性能和低功耗．并不是一件容易的事。G9600GT-512GD3是盈通新推出的一款无风扇产品,它采用了65nm工艺的G94核心以及512MBGDDR3显存,为性能提供了有力保证。     

模糊对象的空间Co-location模式挖掘研究

空间co-location模式表示的是空间对象的实例在一个相同的区域内频繁地空间并置.过去人们已经对确定及不确定数据的co-location模式挖掘问题进行了一些研究,但是针对模糊对象上进行的研究还没有.模糊对象在许多领域里都有着非常重要的应用,比如生物医学图像数据库和GIS.该文研究模糊对象的空间co-locatio...     

开关电源高频变压器电容效应建模与分析

该文分析了开关电源中高频变压器在考虑了变压器绕组导体的电位分布情况下的电场储能特性和共模电磁干扰发射特性。指出采用一端口入端电容描述电场储能效应，而采用二端口转移阻抗电容描述共模电磁干扰发射效应，并提出了相应的参数计算方法。在此基础上，建立了新的高频变压器电容效应模型，该模型可以同时兼顾变压器的电场能量储存特性和共模噪音抑制特性，能合理地揭示变压器内共模噪音电流的流动机理。实验和仿真结果均验证了理论分析和模型。