步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

新时代大学生可持续性成长与发展的内生性动力——责任

新时代是创新驱动发展的时代和人生出彩的时代,既需要更高层次人才,又为人才的成长与发展提供更广阔的空间和平台。大学生的培养与发展一直是党和政府人才战略的聚焦点。新时代大学生作为国家社会民族现在和未来发展的中坚依靠力量,必须实现自身与时俱进的可持续性创新成长与发展,使自己更有能力更有担当。这是发展,更是责任。责任是人与人相区分的根本标志,是人之为社会性人的基本标识,是一理性认识和行为,其实质是付出,基本特性是必须,内在必然要求是可持续性成长与发展。     

洗煤厂机电设备管理与维护探讨

为满足不同行业领域对煤炭质量的使用要求,煤矿企业需要对生产出来的原煤利用机电设备进行洗煤。对机电设备进行合理科学的维护和管理,是促进洗煤厂煤炭的安全生产和经济效益提高的保障。本文以选煤厂机电设备的日常管理和维护为主要内容,对日常的管理和维护上进行了分析,并对其在相关的建设上做了具体阐述。     

车联网发展的探讨

本文基于汽车与移动网络高速发展的背景下,提出了以车辆为主要节点,通过移动网络连接的"车联网"概念,并对车联网今后发展进行了有效探讨。     

在《液压与气压传动》教学中引入工程意识教育提高学生实际运用能力

《液压与气压传动》是一门实践性很强的课程,实际生产中有很多的应用。本文对于此课程授课过程中学生工程意识的培养进行探讨。     

氢氧直接合成过氧化氢技术的工业化概况

简单介绍了氢氧直接合成过氧化氢(DSHP)技术的优缺点,结合有关专利分别详细介绍了杜邦公司和Evonik–Headwaters公司的DSHP工艺。最后指出,DSHP是一种值得广泛而深入进行研究和开发的、代表过氧化氢合成工艺未来发展方向的绿色合成工艺。     

医院财务管理与决策系统的设计与开发探析

国家近期颁布了国家财务管理相关条例,提出了现代财务管理信息化的发展方向,可以看出信息化时代的来临,让各项事业都得到有效的转型和进步。随着现代财务管理信息化的发展,医院财务管理与决策系统也要开始根据时代发展做出改变。医院财务管理和决策系统走向信息化主要依靠大数据技术,其目的也是为了提升医院管理效能、促进医院精细化管理。以下内容根据医院财务管理目前的发展情况进行分析,提出目前发展中所遇到的未解决问题,并针对该问题提出合理的解决建议。同时,笔者将结合实际对医院财务管理内容和方式提出更加有效的信息化方式,期望本文建议能够推动医院财务管理数字信息化发展目标。本文将根据大数据技术,对医院财务管理与决策系统设计与开发进行重点研究讨论,期望实现对医院财务数据的实时监控,并不断挖掘其价值,提升医院运营能力。