粒子群-快速模拟退火算法在路径规划中的应用

路径规划一般包括环境建模、路径搜索、路径平滑三个步骤,但在路径搜索过程中规划结果往往受到障碍物大小、地理位置差异等不定因素的影响.针对避障小车在两个地点间寻找无碰撞路径的问题,提出了PSO-FSA,即粒子群-快速模拟退火算法.算法将传统粒子群算法中的惯性权重改变为正弦自适应的形式,同时采用快速退火的模式解决模拟退火过程...     

基于蚁群算法的多移动机器人避障路径规划方法

为提高多移动机器人避障路径的规划能力,提出基于蚁群算法的多移动机器人避障路径规划方法。结合小扰动解析方法构建多移动机器人运动学模型,根据运动学特征建立避障路径分布约束参数;通过自适应蒙特卡洛定位法进行故障定位;根据定位信息,结合蚁群算法进行多移动机器人避障路径规划寻优控制。仿真结果表明,采用该方法进行多移动机器人避障路径规划的自适应寻优能力较好,机器人定位精度较高,提高了多移动机器人避障能力。     

级联倾斜光纤光栅网络安全数据传输路径抗攻击能力研究

采用传统网络加密算法提升级联倾斜光纤光栅网络安全数据传输路径抗攻击能力时,加密密钥仅为56位,导致安全数据受攻击时易于被破解,安全性较低。研究提升级联倾斜光纤光栅网络安全数据传输路径抗攻击能力方法,该方法通过传输矩阵法分析级联倾斜光纤光栅传输原理,依据该原理采用优化的DES算法加密级联倾斜光纤光栅网络安全数据,将传统DES算法中56位密钥扩展处理至128位密钥后分为四轮,选取32位改造算法处理各轮密钥获取子密钥,异或运算32位明文以及子密钥,将Feistel加密算法应用于异或运算结果中实施轮函数运算后,对运算结果进行48位扩展变换处理,利用置乱处理方法对扩展变换后结果实施P排序操作,级联倾斜光纤光栅网络数据加密结果;将加密密文输出作为解密输入,采用优化的DES算法将加密信息恢复至明文信息实现网络安全数据解密。实验结果表明,采用该方法对级联倾斜光纤光栅网络安全数据传输路径抗攻击能力进行提升,抗攻击率高于96%。     

基于RSSI测距分析

节点定位是无线传感网络的核心支撑技术之一。为提高接收信号强度指示(RSSI)法的定位精度、消除路径散逸指数,提出一种基于锚节点的模糊C-均值(FCM)校正算法。该算法利用FCM模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,筛选出RSSI较优值,并将已知2个锚节点之间的距离与测量得到的RSSI值作为参考,校正被测RSSI值对应的距离,消除路径散逸指数。仿真结果表明,该算法比统计均值模型具有更好的估计精度。     

高速公路收费站智能化视频监控系统的设计及实现路径

在高速公路收费站内增设智能化的视频监控系统,并在系统设计过程中遵循相关原则,确保视频监控正常运行。一方面,能够对进出收费站的人员进行24h监管,有效保证群众出行安全;另一方面,有利于高速公路收费站能够准确记录行人和车辆信息,优化工作人员的工作时间,提高工作效率。文章旨在研究高速公路收费站智能化视频监控系统的设计及实现路径,以严格控制在高速公路运行中可能出现的一些不文明行为和违法行为。     

基于三维设计的变电站移动机器人路径规划

变电站是电力系统实现电压电平转换和电能分配的重要组成部分,其安全稳定运行具有重要意义。文章通过构建变电站三维模型,利用基建全过程综合数字化管理平台和数字化三维设计模型等技术手段及展现方式,结合电气设备在三维环境中的位置,自动规划机器人巡视路径,辅助机器人导航,完成设备信息的自动采集,提高其可靠性、准确性、智能化和友好的交互性,使变电站巡检机器人最终完全替代人工进行变电站巡检。     

全媒体语境中电视播音主持发展探究

现如今,科学技术的发展速度越来越快,互联网信息技术已经广泛应用于各行各业,媒体行业也不例外。在传统媒体行业中,融入互联网信息技术能够更好地拓宽自身的传播渠道,全媒体时代逐渐到来。在这样的情况下,媒体行业也获得了新的发展机遇,同时也促进了电视播音主持的未来发展。文章首先简单介绍了全媒体语境特点,然后结合现阶段电视播音主持所面临的挑战,探讨其未来的主要发展路径,为播音主持人的未来发展提供参考。     

新媒体环境下播音主持的机遇、挑战及自我提升路径

在新媒体环境下,播音主持要想不断前行发展,就必须抓住新媒体发展机遇,优化和落实工作方法,积极研究新媒体技术,确保播音主持专业水平和综合素质的提升。文章旨在介绍新媒体下播音主持的工作特点,分析播音主持面临的机遇和挑战,并在此基础上探讨播音主持如何提升自己,通过提高播音主持的专业素质吸引更多的观众。     

基于优化蚁群算法的输电线路径规划研究

输电线路径规划中缩短路径长度、规避障碍物以及改善线路迂回情况是优化输电线路径规划方案的难点。首先综合考虑地理信息因素,使用ArcGIS平台采集和处理影响输电线路径规划的地理信息数据;其次,利用模糊层次分析法（FAHP）聚合多因素地理图层,形成输电线路径规划的综合图层;最后建立基于融合导向与综合成本型的蚁群算法的输电线自动规划路径模型。算法实例表明,使用自动规划路径模型计算的路径长度更合理,能有效规避障碍物且无线路迂回情况,验证了该模型的有效性和可行性。     

基于单调链的行切刀具路径生成算法

针对国内计算机辅助制造（Computer Aided Manufacturing,CAM）研究和应用中行切刀具路径跳刀频繁的问题,提出1种机械零件复杂型腔加工的行切刀具路径生成算法．该算法应用并扩展计算机图形学中边表和活性边表的概念,建立描述刀具路径节点坐标信息和左右关系的节点表,将围成加工区域的轮廓分解为单调链并建立单调链表,通过单调链表建立刀具路径节点的前后关系,最后按照一定链接原则链接所有节点从而生成刀具路径．实例表明该方法快速稳定可靠,能减少跳刀次数．