灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究

研究了双臂式灵长类仿生机器人的悬臂飞跃运动仿生控制问题.基于角动量守恒原理,针对机器人进行悬臂飞跃时目标点的位置,规划机器人的空中姿态及身体旋转.基于逆运动学分析方法,获得起飞时刻系统位姿,提出了基于分层滑模控制的悬摆姿态控制策略.仿真实验表明所述控制策略可以实现双臂悬摆机器人的悬臂飞跃运动控制.     

QoS二次流量监管实现

流量监管TP（Traffic Policing）就是对流量进行控制,它通过监督进入网络的流量速率,确保进入的流量被限制在一个合理的范围内。为满足网络中多用户多业务对流量监管的要求,通过对QoS流量监管的模式方法CAR（Committed Access Rate,约定访问速率）的分析研究,在路由平台上实现了QoS二次的流量监管功能,经在三层交换机上测试,证明了监管的有效性。     

新课程改革下的高中信息技术教学方法

高中信息技术新课程改革中对信息技术学科提出了新的要求,就是要以提升学生的信息素养为宗旨,培养高中生发展成为具有良好信息素养的公民。那么为着这样一个目标,我们该如何展开我们的教学呢？     

基于图论聚合度的动态分层路由算法

讨论无线传感器网络簇的组成问题及其形式化描述,提出节点聚合度的概念并引入簇首的生成过程,给出一种新的优化路由算法。对算法的设计思想和工作过程,包括簇首的选举与簇建立、簇重组与自愈机制进行了分析与讨论。仿真结果显示,与传统的随机簇首生成算法和最小ID算法相比,该算法降低了簇内节点的重叠度,均衡了网络节点的能量消耗,延长了网络的生存时间。     

Accurate evaluation of Green’s functions in a layered medium by SDP-FLAM

Based on local Taylor expansions on the complex plane, a method for fast locating all modes (FLAM) of spectral-domain Green’s Functions in a planar layered medium is developed in this paper. SDP-FLAM, a combination of FLAM with the steepest descent path algorithm (SDP), is employed to accurately evaluate the spatial-domain Green’s functions in a layered medium. According to the theory of complex analysis, the relationship among the poles, branch points and Riemann sheets is also analyzed rigorously. To inverse the Green’s functions from spectral to spatial domain, SDP-FLAM method and discrete complex image method (DCIM) are applied to the non-near field region and the near filed region, respectively. The significant advantage of SDP-FLAM lies in its capability of calculating Green’s functions in a layered medium of moderate thickness with loss or without loss. Some numerical examples are presented to validate SDP-FLAM method. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60621002), and the State Key Development Program for Basic Research of China (Grant No. 2009CB320200)     

TMN技术综述

该文首先介绍了电信管理网(TMN)的概念,然后分析了电信管理网的功能分层以及TMN的架构,最后展望了电信管理网的发展趋势。     

信息技术课堂分层教学的实践与思考

新课程背景下的教学理念是“以学生发展为本”,在以机房环境为主的信息科技学科教学过程中如何关注每一位学生的有效学习,使他们的信息素养得到充份的发展对教师提出了相当高的要求。在教学各环节实施分层教学能体现教师对每一位学生的关爱,也能切实提高教学有效性。该文从关注每一位孩子的成长角度,简述了分层教学在初中信息科技学科教学中的实施策略及相关思考。     

基于DFA的多级IDS安全性评测

本文在对IDS进行安全性评测的基础上,提出了基于DFA的多级混合评测的方法,使评测过程更简单直观,实验证明这种方法提高了原有测试系统的广度与深度,使测试结果更加可信。     

基于Web分层结构的通用框架实现及应用

随着构建系统的复杂性日益增强,基于原有的基础层次结构的构建方式将逐渐不能满足扩展的需求变化,因此,在原有的层次结构中进行一步抽象,建立一种新的层次结构;它是在J2EE框架下采用3款轻量级开源件Struts、Spring和ibatis进行构建,并把相应的开源件以及Web服务标准的相关技术和Ajax技术融合到各层中去,然后包装成一种基于Web的通用框架,同时结合一个高校评估系统(Hsvs)来使用该框架.这样,就可以实现数据与业务逻辑无缝访问,业务逻辑与表现逻辑高松散低耦合分离,以及降低开发人员的繁琐编码,增强软件的可扩展性和增长生命周期.     

基于Gur Game的LEACH改进算法

在LEACH中引入了Gur Game算法,来实现对无线传感网络中工作节点总数的控制。在节点密度较高的网络中,当算法满足它的节点密度要求时,允许部分节点进入低能耗状态同时也减少了簇头节点个数。仿真实验证明改进算法与LEACH相比能有效延长了系统的生存时间。