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<正> 点位控制的机床随动系统常采用多环结构形式。图1为其动态结构图。在经典控制理论中,所谓系统的动态设计,就是在给定的性能指标下,确定一个能完成给定任务的控制器,包括结构型式和参数。常规的设计可借助于伯德图、乃氏图和根轨迹等方法,通过作图或计算逐步试探出适合系统要求的控制器。对于高阶系统,若以多项式作为数学模型,则靠图解方法就比较困难而且准确度低。随着计算技术的飞速发展,将计算机作为设计计算的工具,就能准确、可靠、快速、高质量地设计出符合性 相似文献
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曲柄摇杆机构工作行程最小传动角的求法 总被引:1,自引:0,他引:1
前言曲柄摇杆机构是包装机械里的一种常用的机构。为了保证机构正常运转,必须规定最小传动角γmin,但人们通常没有注意到γmin是发生工作行程还是空行程,而从力的最佳传递条件来说,应该规定工作行程最小传动角γGmin才是合理的,因为空行程时摇杆不受工作阻力,对其传动角的限制可以放松。笔者通过对曲柄摇杆机构的分析和研究,得出了求解工作行程最小传动角γGmin的方法,提出曲柄摇杆机构应满足γGmin大于或等于许用值,即γGmin≥[γmin],为γGmin为最大进行优化设计提出了依据,而且对改善曲 相似文献
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本文论述了交流探尺的控制原理及到料面信号的检测方法。以其在武钢新3#高炉上的应用为例,给出系统组态、控制框图及它在无料钟系统中所起的补偿倾动角度的作用。最后对交流、直流探尺系统进行了比较。 相似文献
77.
普通机床数控化改造中降低传动噪声和提高加工精度的方法及实践 总被引:1,自引:1,他引:0
本文重点介绍了中型升降台铣床(X52K,X62W,X53K)进行经济型数控化改造中,应用圆弧齿同步带传动技术和采用内循环双螺母滚珠丝杠副及其它技术措施方案,显著地降低了数控机床的传动噪声和提高了数控机床的加工精度。指出应用圆弧齿同步带传动技术的机械改装设计方案是普通中型以上机床进行数控化改造的优选方案。 相似文献
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笔者单位设计的某采样设备如图1所示,其采样柱根据实际采样情况,要求用普通薄壁热轧无缝钢管,为实现采样柱上下运动,在管壁上需要有传动齿条来传动(采样柱结构如图2所示),本文就薄壁钢管上传动齿条的设计及加工工艺作一介绍。采样柱齿条传动的设计在采样柱结构中,首先设计加工镶嵌条,把镶嵌条置于预先加工好的无缝钢管槽内,镶嵌条两侧与无缝钢管焊接,然后,用联接件把加工好的齿条固定在镶嵌条内。本设计方案的优点是:①组合设计中各零部件加工简单,成本低;②齿条被分成三段(各长为500mm)来设计加工,精度易达到,加工… 相似文献
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介绍了一种生产效率高、加工质量稳定、利用单片机控制液压传动系列带式输送机托辊管筒自动加工机床的设计过程。 相似文献