异丁醛一步氧化制甲基丙烯酸的技术开发

以异丁醛（ＩＢＤ）为原料一步氧化制甲基丙烯酸（ＭＡＡ）工艺，其氧化催化剂为杂多酸及其盐类，ＩＢＤ转化率１００％，ＭＡＡ单程收率６７％，总收率达７４％。采用列管式固定床反应器，提供了接近原型管的反应条件，合理回收了反应热，精制采用萃取、精馏工艺。开发过程中对工艺特点、主要设备、材质、三废治理均作了认真考虑。该技术开发在国内外率先进入工程设计阶段，为有机玻璃生产开辟了新的工艺路线。     

端帮巷道系统中的破碎站及平巷的移设步距优化

基于破碎站滞后移设对内排空间的影响,建立了破碎站滞后移设减少内排空间及增加外排土费用的计算模型.由于巷道运煤系统的投资及运营具有长期性的特点,因此需要考虑运输系统在整个服务年限内的总费用.提出了采用动态折现法对移设总费用进行分析计算.结果表明,动态总支出费用随破碎站及端帮平巷移设步距的增加呈先减少后增加的变化趋势,由此确定安家岭露天矿4煤破碎站的合理移设步距为120m;4煤和9,11煤的端帮平巷合理移设步距分别为240m和180m.     

基于有限障碍的全牛顿步内点算法

针对线性规划问题,文中引入了一种与传统障碍函数不同的新的障碍函数,其在可行域边界上的取值是有限的.沿此有限障碍函数所确定的新的搜索方向,给出了短步长全牛顿步内点算法,结果证明该算法具有目前求解线性规划问题最好的复杂性界.     

Lotka-Volterra捕食系统的反步控制设计

通过反步设计方法,研究了Lotka-Volterra捕食模型的全局稳定化问题,得到了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制规律,其控制效果通过了数值模拟的验证．     

基于Lockstep的容错技术的研究

为了更加有效地理解和部署云计算平台的高可用性,本文针对实现云计算平台高可用性的容错技术进行了研究。回顾了容错技术的发展历程,重点研究了Lockstep技术的原理;以Vmware为例,分析了Vmware Vlockstep技术原理及Vmware容错实现机制,展示了实现云计算平台高可用性的技术原理。     

四川省优秀女子标枪运动员刘春花投掷步技术的运动学分析

以四川省女子标枪运动员刘春花的标枪投掷步的动力学参数为例进行数理统计,并与世界优秀运动员对比研究分析后,发现在投掷步各步躯干后倾角、肩关节角、肘关节角、左膝关节角以及步长和步频波动等方面都有差距,从而发现其动作的优缺点,并为以后的训练和比赛提供科学理论依据。     

一类不确定离散时间系统的积分滑模控制

针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法.理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性.在系统不确定性的界未知的情况下,通过引入一步延时干扰估计完成了控制器的设计,并给出了闭环系统稳定性证明.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

采用双折线步方法的傅里叶神经网络

目前神经网络已经成为解决非线性系统辨识问题的一类有效的方法,但是常用的多层感知器存在网络稳定性差、收敛速度慢的问题.在多层感知器和傅里叶级数基础上提出的傅里叶神经网络具有较好的泛化性、模式识别能力,但其学习算法主要采用最速下降法,易产生陷入局部极小,学习速度慢等问题.提出一种采用双折线步方法的傅里叶神经网络,避免了局部极小问题,且具有二阶收敛速度.通过相应的数值算例验证新算法的性能,并应用于非线性系统的识别问题中,其结果和几类经典的神经网络算法做了相应的对比和分析.     

潜艇电力推进系统SSM矢量控制策略研究

根据潜艇电力推进系统中六相同步电机（SSM）静止坐标系下的数学模型,针对其数学模型是一个多变量、非线性、强耦合的系统,利用矢量坐标变换,建立了更易于分析的旋转坐标系下的SSM数学模型。通过基于气隙磁场定向矢量控制的研究,保证气隙磁链恒定,就实现了SSM的磁通和转矩分别独立控制,仿真结果验证了模型的正确性和有效性,解决了多相电机的非线性和耦合性。     

基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现

利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势识别在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性.