独立悬架多体系统空间运动学分析

用多体动力学的有关理论对轿车上常用的麦克弗森式独立悬架进行了空间运动学分析，提出了一种较为简便的分析方法以减少广义坐标数和约束方程数，通过求解非线性方程组可以获得整个悬架系统及车轮上的任一点在空间的运动轨迹，其中包括对汽车性能影响最大的定位参数的空间变化规律。     

实际两级可控式减振器参数对控制效果的影响

在德国ＳＣＨＥＮＣＫ电液伺服激振台上对两级可控式减振器的执行机构进行了阻尼切换特性试验。结果表明：实际两级可控式减振器阻尼切换时，明显带有延迟、惯性、振荡特性。本文基于１／４车辆模型讨论了实际减振器参数的变化对于控制实施效果的影响。仿真结果表明：合理匹配实际减振器参数有利于协调车辆舒适性和车轮着地性之间的关系。     

汽车半主动悬架的ADAMS和MATLAB联合仿真

建立了基于模糊控制的汽车主动悬架模型，用ADAMS和MATLAB进行了联合仿真。结果表明主动悬架减小了车辆振动，提高了车辆的平顺性。联合仿真的方法避免了繁琐的动力学方程、控制系统传递函数推导，为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。     

汽车主动悬架高精度数学模型的计算机仿真

由于车辆主动悬架在实际应用中存在一些问题，因此需要一个高精度的数学模型来真实地描述实际的系统。该文分别对两个1／4车辆主动悬架系统的数学模型进行描述，并分别对整个悬架系统采用最优控制策略进行仿真，通过比较可以得出建立高精度数学模型对主动悬架系统研究的重要性。     

非平稳随机载荷下海洋平台振动半主动控制

提出了一种新的变刚度半主动控制方法，采用短时波面特征信息和开环控制策略，由波面特征信息通控制器实时改变TMD的刚度，以达到对系统最优状态的跟踪，克服信号处理系统和作动器的延时可能带来的系统稳定性问题。将一次风暴潮强非平稳过程描述成许多短时的平稳过程，分别以平台上甲板位移、加速度响应最小作为控制作动器优化目标，优化得到控制装置刚度变化的时域过程，实现TMD变刚度对海洋平台甲板加速度及位移的振动控制。在平台顶部甲板安装半主动控制装置后，平台甲板的加速度标准偏差平均降低21％。这种半主动控制装置既有主动控制效果好、适用范围广的性质，又有被动控制装置造价较低、可靠性高的特点。     

滑移隔震结构的半主动控制

为了克服消极的滑移隔震在强震时由于滑移位移过大而在震后产生残余位移的缺点,基于MariaQingFeng提出的一种摩擦力可控滑移隔震结构的思想,把上部结构简化为弹性体,使用Bang Bang控制、改进的Bang Bang控制算法控制摩擦力,研究了可控滑移隔震结构的半主动控制方法.对计算实例的分析表明,通过半主动控制的滑移隔震结构不但具有较好的隔震效果,且能有效地减小基底的最大滑移量及残余位移.     

虚拟样机技术在悬架性能分析优化中的应用

利用虚拟样机技术,建立扭杆悬架模型,并对悬架运动特性进行分析优化.应用ADAMS/Insight模块,可以对车轮定位参数中的多个参数进行优化,使各定位参数同时达到理想值.优化结果表明:此方法适用于多目标优化,优化后悬架的运动学性能有了很大改善.     

轿车悬架空间五连杆机构的运动分析

对轿车悬架空间五连杆机构进行自由度计算；应用反解方程进行位置分析；应用影响系数法进行速度、加速度分析，并指出利用各连杆长度不变的条件是建立作空间运动的轮轴构件运动参数方程的关键；推导并得到，当已知轮轴构件广义速度和广义加速度的一个分量后，求解所有构件广义速度和广义加速度的公式。     

基于疲劳理论的汽车空气悬架结构件的弯曲强度计算

针对某种型号客车的空气悬架，应用ANSYS软件对弹簧支架进行了有限元分析，计算了弹簧支架的应力、变形特性，在此基础上计算了弹簧支架的疲劳强度。     

车辆主动悬架的控制策略及物理实现

本文初步探讨了最优控制、天棚阴尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等策略在汽车上主动悬架中的应用情况，并以电控悬架说明了主动悬架的实现问题。